[实用新型]贴膜系统

权利要求书

1.一种贴膜系统，所述膜(9)包括离型膜(91)、覆盖膜(92)和粘附在所述离型膜(91)和所述覆盖膜(92)之间的至少一个背胶层(93)，其特征在于，所述贴膜系统(100)包括第一移载机械臂(1)，所述第一移载机械臂(1)的执行末端(11)设置有第一剥离装置(111)和第二剥离装置(112)，其中，所述第一剥离装置(111)适于抓取和释放所述离型膜(91)以及适于将所述覆盖膜(92)从所述背胶层(93)剥离，所述第二剥离装置(112)适于将所述离型膜(91)从粘附于产品(8)上的所述背胶层(93)剥离。

2.根据权利要求1所述的贴膜系统，其特征在于，

所述贴膜系统(100)还包括在存膜工位(102)的第一支撑台(21)，所述第一支撑台(21)用于支撑所述膜(9)并且具有与所述膜(9)配合的第一定位部(211)；

和/或，所述贴膜系统(100)还包括在撕膜工位(103)的第一夹具(3)，所述第一夹具(3)适于夹持和释放所述覆盖膜(92)；

和/或，所述贴膜系统(100)还包括覆盖膜回收箱(920)和离型膜回收箱(910)。

3.根据权利要求2所述的贴膜系统，其特征在于，

所述第一支撑台(21)可拆卸地安装在工作台(71)上，所述第一定位部(211)包括用于穿过所述膜(9)的定位孔(90)的多个定位柱：

和/或，所述第一夹具(3)安装在所述工作台(71)上。

4.根据权利要求1所述的贴膜系统，其特征在于，所述第一剥离装置(111)包括设置有多个真空吸附孔(1110)的吸附板(1111)，和/或，所述第二剥离装置(112)包括第二夹具。

5.根据权利要求4所述的贴膜系统，其特征在于，所述第一移载机械臂(1)的执行末端(11)包括枢转臂(11a)和设置于所述枢转臂(11a)的端部的支架(11b)，所述第一剥离装置(111)和第二剥离装置(112)均设置于所述支架(11b)上，所述吸附板(1111)与所述支架(11b)之间设置有缓冲元件(115)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的贴膜系统，其特征在于，

所述第一移载机械臂(1)的执行末端(11)还设置有压辊(113)；

和/或，所述第一移载机械臂(1)的执行末端(11)还设置有第一抓取装置(114)，所述第一抓取装置(114)适于抓取和释放粘附在一起的所述产品(8)和所述背胶层(93)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的贴膜系统，其特征在于，所述贴膜系统(100)还包括第二支撑台(22)，所述第二支撑台(22)在贴膜工位(101)并设置有用于定位所述产品(8)的第二定位部(220)。

8.根据权利要求7所述的贴膜系统，其特征在于，

所述贴膜系统(100)还包括旋转驱动装置(4)，所述旋转驱动装置(4)用于支撑所述第二支撑台(22)并能够驱动所述第二支撑台(22)做转动。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的贴膜系统，其特征在于，所述贴膜系统(100)还包括第二移载机械臂(5)，所述第二移载机械臂(5)用于抓取所述产品(8)并将所述产品(8)释放到贴膜工位(101)，以允许所述背胶层(93)粘附于所述产品(8)上。

10.根据权利要求9所述的贴膜系统，其特征在于，所述贴膜系统(100)还包括用于整理多个所述产品(8)的定位件(6)，所述定位件(6)具有多个定位槽(60)，所述第二移载机械臂(5)将抓取的多个所述产品(8)移载至所述多个定位槽(60)中后再将位于所述多个定位槽(60)中的多个产品(8)一起移载至所述贴膜工位(101)后释放。