[实用新型]贴膜系统

说明书

本实用新型公开了一种贴膜系统，所述膜包括离型膜、覆盖膜和粘附在所述离型膜和所述覆盖膜之间的至少一个背胶层，所述贴膜系统包括第一移载机械臂，所述第一移载机械臂的执行末端设置有第一剥离装置和第二剥离装置，其中，所述第一剥离装置适于抓取和释放所述离型膜以及适于将所述覆盖膜从所述背胶层剥离，所述第二剥离装置适于将所述离型膜从粘附于产品上的所述背胶层剥离。本实用新型提供的贴膜系统利用第一移载机械臂完成自动贴膜过程，有利于节省人工和成本。

技术领域

本实用新型涉及贴膜设备领域，特别是涉及一种贴膜系统。

背景技术

很多产品(例如塑胶产品)的表面在出厂之前需要粘贴保护膜或者背胶。目前大量往产品上粘贴保护膜或者背胶的工序是由人工完成，但是人工贴背胶存在效率较低，产品一致性较差，人工成本高的缺点。目前也有一些非标的自动化贴膜设备，这些设备通常为某一类产品单独开发，机构复杂且造价昂贵，通用性也较差。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种有助于降低贴膜成本的贴膜系统。

本实用新型提供了一种贴膜系统，所述膜包括离型膜、覆盖膜和粘附在所述离型膜和所述覆盖膜之间的至少一个背胶层，所述贴膜系统包括第一移载机械臂，所述第一移载机械臂的执行末端设置有第一剥离装置和第二剥离装置，其中，所述第一剥离装置适于抓取和释放所述离型膜以及适于将所述覆盖膜从所述背胶层剥离，所述第二剥离装置适于将所述离型膜从粘附于产品上的所述背胶层剥离。

进一步地，所述贴膜系统还包括在存膜工位的第一支撑台，所述第一支撑台用于支撑所述膜并且具有与所述膜配合的第一定位部；和/或，所述贴膜系统还包括在撕膜工位的第一夹具，所述第一夹具适于夹持和释放所述覆盖膜；和/或，所述贴膜系统还包括覆盖膜回收箱和离型膜回收箱。

进一步地，所述第一支撑台可拆卸地安装在工作台上，所述第一定位部包括用于穿过所述膜的定位孔的多个定位柱：和/或，所述第一夹具安装在所述工作台上。

进一步地，所述第一剥离装置包括设置有多个真空吸附孔的吸附板，和/或，所述第二剥离装置包括第二夹具。

进一步地，所述第一移载机械臂的执行末端包括枢转臂和设置于所述枢转臂的端部的支架，所述第一剥离装置和第二剥离装置均设置于所述支架上，所述吸附板与所述支架之间设置有缓冲元件。

进一步地，所述第一移载机械臂的执行末端还设置有压辊；和/或，所述第一移载机械臂的执行末端还设置有第一抓取装置，所述第一抓取装置适于抓取和释放粘附在一起的所述产品和所述背胶层。

进一步地，所述贴膜系统还包括第二支撑台，所述第二支撑台设置在贴膜工位并设置有用于定位所述产品的第二定位部。

进一步地，所述贴膜系统还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于支撑所述第二支撑台并能够驱动所述第二支撑台做转动。

进一步地，所述贴膜系统还包括第二移载机械臂，所述第二移载机械臂用于抓取所述产品并将所述产品释放到贴膜工位，以允许所述背胶层粘附于所述产品上。

进一步地，所述贴膜系统还包括用于整理多个所述产品的定位件，所述定位件具有多个定位槽，所述第二移载机械臂将抓取的多个所述产品移载至所述多个定位槽中后再将位于所述多个定位槽中的多个产品一起移载至所述贴膜工位后释放。

本实用新型提供的贴膜系统利用第一移载机械臂完成自动贴膜过程，有利于节省人工和成本。

附图说明

图1示意性示出了一种膜的俯视图；

图2示意性示出了根据本实用新型一种实施例的贴膜系统的立体图；

图3示意性示出了根据本实用新型一种实施例的贴膜系统中的第一移载机械臂的执行末端的局部立体图；