[实用新型]一种无人船河道测量设备

权利要求书

1.一种无人船河道测量设备，包括主船体(1)，所述主船体(1)底部设置测量器(2)，其特征在于：所述主船体(1)的两侧均设置辅助船体(3)，所述辅助船体(3)沿主船体(1)长度方向设置，所述主船体(1)与辅助船体(3)之间通过滑动机构(4)连接，所述滑动机构(4)包括设置在主船体(1)上的连接套(41)、与连接套(41)滑动连接的连接杆(42)、驱动连接杆(42)滑动的驱动组件(43)，所述连接杆(42)沿主船体(1)宽度方向设置，所述连接杆(42)的一端与辅助船体(3)固定连接，所述连接套(41)套设在连接杆(42)外部，所述连接杆(42)沿连接套(41)轴线方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种无人船河道测量设备，其特征在于：所述驱动组件(43)包括固定设置在主船体(1)内部的驱动电机(431)、与驱动电机(431)的电机轴同轴固定连接的丝杆(432)，所述丝杆(432)与连接杆(42)同轴设置，所述丝杆(432)与连接杆(42)的内壁螺纹连接，所述连接套(41)的内壁上沿自身长度方向开设限位槽(411)，所述连接杆(42)靠近连接套(41)端部设有限位块(421)，所述限位块(421)与限位槽(411)插接配合。

3.根据权利要求2所述的一种无人船河道测量设备，其特征在于：所述限位块(421)与限位槽(411)沿连接套(41)圆周方向设置多组。

4.根据权利要求2所述的一种无人船河道测量设备，其特征在于：所述驱动电机(431)的电机轴上套设有支撑圈(412)，所述支撑圈(412)与连接套(41)的内壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人船河道测量设备，其特征在于：所述主船体(1)与每个辅助船体(3)之间均设有两个伸缩杆(5)，两个所述伸缩杆(5)分别设置在滑动机构(4)的两侧，所述伸缩杆(5)的一端与辅助船体(3)连接，所述伸缩杆(5)的另一端与主船体(1)连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人船河道测量设备，其特征在于：所述主船体(1)底部开设安装槽(11)，所述测量器(2)嵌设在安装槽(11)内部。

7.根据权利要求1所述的一种无人船河道测量设备，其特征在于：所述辅助船体(3)垂直于行进方向的截面呈V字型设置。

8.根据权利要求1所述的一种无人船河道测量设备，其特征在于：所述连接套(41)远离主船体(1)一端的内壁上开设密封槽(413)，所述密封槽(413)内部设有密封圈(414)，所述密封圈(414)的内圈与连接杆(42)抵触。