[实用新型]一种无人船河道测量设备

说明书

本申请涉及河道测量设备的领域，尤其是涉及一种无人船河道测量设备，其包括主船体，主船体底部设置测量器，主船体的两侧均设置辅助船体，辅助船体沿主船体长度方向设置，主船体与辅助船体之间通过滑动机构连接，滑动机构包括设置在主船体上的连接套、与连接套滑动连接的连接杆、驱动连接杆滑动的驱动组件，连接杆沿主船体宽度方向设置，连接杆的一端与辅助船体固定连接，连接套套设在连接杆外部，连接杆沿连接套轴线方向滑动。本申请具有提升船体工作稳定性的效果。

技术领域

本申请涉及河道测量设备的领域，尤其是涉及一种无人船河道测量设备。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。目前通过在无人船上安装声呐探测器或者多普勒流速剖面仪等河道测量设备，对河道进行测量。

公告号为CN206756148U的中国专利公开了一种用于内陆江河的水下河道地形测量装置，包括主船体、控制器、位移传感器、声呐探测器，主船体内部安装有控制器，主船体下端安装有支撑架，支撑架内部安装有丝杠，丝杠上安装有移动板，移动板下端安装有声呐探测器，主船体两侧上部安装有上侧安装板，主船体两侧下部安装有下侧安装板；上侧安装板与下侧安装板之间安装有保护管，保护管内部顶部安装有位移传感器，保护管内部设置有升降板。

针对上述中的相关技术，发明人认为，上述主船体在水面上运行时，受到水面上船舶航行时引起的波浪影响产生侧翻，在河道中运行时稳定性不佳，影响对水中数据收集的准确性。

实用新型内容

为了提升船体工作的稳定性，本申请提供一种无人船河道测量设备。

本申请提供的一种无人船河道测量设备采用如下的技术方案：

一种无人船河道测量设备，包括主船体，所述主船体底部设置测量器，所述主船体的两侧均设置辅助船体，所述辅助船体沿主船体长度方向设置，所述主船体与辅助船体之间通过滑动机构连接，所述滑动机构包括设置在主船体上的连接套、与连接套滑动连接的连接杆、驱动连接杆滑动的驱动组件，所述连接杆沿主船体宽度方向设置，所述连接杆的一端与辅助船体固定连接，所述连接套套设在连接杆外部，所述连接杆沿连接套轴线方向滑动。

通过采用上述技术方案，利用两侧的辅助船体使无人船运行更加稳定，提高无人船的耐波性能，减小主船体发生侧翻的可能性，可以还通过驱动组件调节辅助船体与主船体之间的距离，并根据不同的水面环境进行调整，提升无人船对不同水面环境的适应性，提升测量器对水中数据收集的准确度。

可选的，所述驱动组件包括固定设置在主船体内部的驱动电机、与驱动电机的电机轴同轴固定连接的丝杆，所述丝杆与连接杆同轴设置，所述丝杆与连接杆的内壁螺纹连接，所述连接套的内壁上沿自身长度方向开设限位槽，所述连接杆靠近连接套端部设有限位块，所述限位块与限位槽插接配合。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动丝杆转动时，连接杆沿自身轴线方向进行滑动，实现对辅助船体与主船体之间的距离调节，同时利用限位块和限位槽的配合对连接杆的滑动进行限位和导向，减小连接杆跟随丝杆转动的可能性。

可选的，所述限位块与限位槽沿连接套圆周方向设置多组。

通过采用上述技术方案，进一步对连接杆的滑动进行限位，提升连接杆滑动的稳定性。

可选的，所述驱动电机的电机轴上套设有支撑圈，所述支撑圈与连接套的内壁连接。

通过采用上述技术方案，利用支撑圈对驱动电机的电机轴进行支撑和限位，提升驱动电机的电机轴工作的稳定性。

可选的，所述主船体与每个辅助船体之间均设有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆分别设置在滑动机构的两侧，所述伸缩杆的一端与辅助船体连接，所述伸缩杆的另一端与主船体连接。