[实用新型]机器人快速运输卸货设备

权利要求书

1.一种机器人快速运输卸货设备，其特征在于，包括：

机器人，在所述的机器人快速运输卸货设备上设置所述的机器人；

输送线，若干条输送线，设置在所述的机器人沿直线运动的轴上；

机器人底座，在所述的机器人底座上设置一斜向底座，在所述的斜向底座上方固定所述的机器人。

2.根据权利要求1所述的机器人快速运输卸货设备，其特征在于，在所述的机器人的第六轴上固定抓手；在所述的机器人的第四轴的侧面固定前段输送线；在所述的机器人的第二轴的侧面固定中段输送线，在所述的机器人的第一轴的上方固定尾段输送线，在尾段输送线的下方设置一支撑座，支撑座的一端固定在尾段输送线上，支撑座的另一端固定在所述的机器人底座的一侧的上方。

3.根据权利要求2所述的机器人快速运输卸货设备，其特征在于，所述的抓手、所述的前段输送线、所述的中段输送线、所述的尾段输送线连接成一直线。

4.根据权利要求3所述的机器人快速运输卸货设备，其特征在于，所述的抓手的一侧与所述的前段输送线的一端连接成一直线；所述的前段输送线的另一端与所述的中段输送线的一端连接成一直线；所述的中段输送线的另一端与所述的尾段输送线的一端连接成一直线。

5.根据权利要求2所述的机器人快速运输卸货设备，其特征在于，所述的机器人第一轴带动所述的中段输送线水平旋转，所述的机器人第二轴带动所述的中段输送线上下摆动；所述的机器人第四轴带动所述的前段输送线左右摆动；所述的机器人第六轴带动抓手旋转。

6.根据权利要求3所述的机器人快速运输卸货设备，其特征在于，所述的抓手、所述的前段输送线、所述的中段输送线、所述的尾段输送线上均设置皮带输送线，所述的皮带输送线将货物运输到所述的前段输送线，再由所述的前段输送线将货物输送到所述的中段输送线，所述的中段输送线将货物输送到所述的尾段输送线，将货物从抓手侧运输到机器人底座侧。

7.根据权利要求6所述的机器人快速运输卸货设备，其特征在于，所述的皮带输送线能正转或者反转。

8.根据权利要求7所述的机器人快速运输卸货设备，其特征在于，所述的机器人为六轴机器人。