[实用新型]机器人快速运输卸货设备

说明书

本实用新型涉及一种机器人快速运输卸货设备，包括：在机器人快速运输卸货设备上设置机器人；若干条输送线，设置在机器人沿直线运动的轴上；在机器人底座上设置一斜向底座，在斜向底座上方固定机器人；同现有技术相比，是基于自动卸货，货物转运等需求开发的设备，可实现不同尺寸外形货物的自动转运，操作灵活方便，兼容范围大，与现有技术相比：依托于六轴机器人操作方便，运动范围大，设备故障率低，速度高等特点，在机器人本体上安装多组皮带输送线，实现货物在不同位置间的转运，自动柴垛卸货等功能，不用对产品进行定位抓取，兼容性好；设备转运产品速度快，变换位置灵活，移动位置精度高。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种运输卸货设备，特别涉及一种机器人快速运输卸货设备。

背景技术

在现阶段的自动卸货中，由于不同尺寸外形的原因，不能采用自动卸货，需要人力进行卸货，效率十分低下，即使采用现有的机器人自动化设备进行卸货，通过抓手抓取后再放置，对抓手的兼容要求高且速度慢，占用空间大，依然存在其自由度不够，也存在效率也不是很高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种能够快速实现自动卸货的运输卸货设备，需要具备运动范围大，设备故障率低，速度高等特点。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种机器人快速运输卸货设备，其特征在于，包括：

机器人，在所述的机器人快速运输卸货设备上设置所述的机器人；

输送线，若干条输送线，设置在所述的机器人沿直线运动的轴上；

机器人底座，在所述的机器人底座上设置一斜向底座，在所述的斜向底座上方固定所述的机器人。

进一步，在所述的机器人的第六轴上固定抓手；在所述的机器人的第四轴的侧面固定前段输送线；在所述的机器人的第二轴的侧面固定中段输送线，在所述的机器人的第一轴的上方固定尾段输送线，在尾段输送线的下方设置一支撑座，支撑座的一端固定在尾段输送线上，支撑座的另一端固定在所述的机器人底座的一侧的上方。

进一步，所述的抓手、所述的前段输送线、所述的中段输送线、所述的尾段输送线连接成一直线。

进一步，所述的抓手的一侧与所述的前段输送线的一端连接成一直线；所述的前段输送线的另一端与所述的中段输送线的一端连接成一直线；所述的中段输送线的另一端与所述的尾段输送线的一端连接成一直线。

进一步，所述的机器人第一轴带动所述的中段输送线水平旋转，所述的机器人第二轴带动所述的中段输送线5上下摆动；所述的机器人第四轴带动所述的前段输送线左右摆动；所述的机器人第六轴带动抓手旋转。

进一步，所述的抓手、所述的前段输送线、所述的中段输送线、所述的尾段输送线上均上设置皮带输送线，所述的皮带输送线将货物运输到所述的前段输送线，再由所述的前段输送线将货物输送到所述的中段输送线，所述的中段输送线将货物输送到所述的尾段输送线，将货物从抓手侧运输到机器人底座侧。

进一步，所述的皮带输送线能正转或者反转。

进一步于，所述的机器人为六轴机器人。

进一步，所述的机器人快速运输卸货设备用于自动柴垛卸货。

本实用新型的实施方式同现有技术相比，是基于自动卸货，货物转运等需求开发的设备，可实现不同尺寸外形货物的自动转运，操作灵活方便，兼容范围大，与现有技术相比：依托于六轴机器人操作方便，运动范围大，设备故障率低，速度高等特点，在机器人本体上安装多组皮带输送线，实现货物在不同位置间的转运，自动柴垛卸货等功能，本实用新型的实施方式不用对产品进行定位抓取，兼容性好；设备转运产品速度快，变换位置灵活，移动位置精度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；