[实用新型]气动控制系统及其气动执行机构

权利要求书

1.气动执行机构，其特征在于，该气动执行机构包括：

气动执行器(10)，该气动执行器(10)包括腔体(11)，在所述腔体(11)内包括允许在气体驱动下往复移动的活塞(12)；

驱动气路，该驱动气路包括进气路(21)和回气路(22)，所述进气路(21)和回气路(22)通过换向阀(23)连通于所述腔体(11)，用于在所述活塞(12)移动时向所述腔体(11)内供气或回收从所述腔体(11)内排出的气体；和

无线控制器(30)，该无线控制器(30)与所述换向阀(23)电连接，所述无线控制器(30)包括：无线传输模块，用于接收无线控制信号或发送工作状态信息；和控制模块，用于根据所述无线控制信号发出控制指令，以控制所述换向阀(23)断开、接通或切换气路。

2.根据权利要求1所述的气动执行机构，其特征在于，所述进气路(21)和/或回气路(22)上设置有电控调节阀(24)，该电控调节阀(24)与所述无线控制器(30)电连接，所述控制模块根据所述无线控制信号发出控制指令，以控制所述电控调节阀(24)调节所述回气路(22)的流量。

3.根据权利要求2所述的气动执行机构，其特征在于，所述电控调节阀(24)上设置有阀门定位器(25)，该阀门定位器(25)与所述无线控制器(30)电连接，用于实时监测所述电控调节阀(24)的工作状态信息并发送给所述无线控制器(30)。

4.根据权利要求2所述的气动执行机构，其特征在于，所述腔体(11)上设置有至少一个位置传感器(13)，该至少一个位置传感器(13)与所述无线控制器(30)电连接，用于实时测量所述活塞(12)的工作状态信息并发送给所述无线控制器(30)。

5.根据权利要求1所述的气动执行机构，其特征在于，所述无线控制器(30)包括判断模块，该判断模块用于根据所述无线控制器(30)接收到的工作状态信息判断气动执行机构是否正常工作，并将判断结果通过所述无线传输模块发出。

6.根据权利要求1所述的气动执行机构，其特征在于，所述腔体(11)内设置有作用于所述活塞(12)的弹性机构(14)，所述换向阀(23)为三通换向阀；

当所述换向阀(23)切换为由所述进气路(21)向所述腔体(11)内供气时，气压作用于所述活塞(12)使其朝克服所述弹性机构(14)的弹性力的方向移动；

当所述换向阀(23)切换为由所述腔体(11)内向所述回气路(22)排气时，所述弹性机构(14)作用于所述活塞(12)使其朝弹性力的方向移动。

7.根据权利要求1所述的气动执行机构，其特征在于，所述换向阀(23)为四通换向阀，该四通的换向阀(23)分别连通于所述腔体(11)在所述活塞(12)的移动路径的两端。

8.根据权利要求1-7中的任意一项所述的气动执行机构，其特征在于，所述气动执行器(10)为线性驱动器或旋转驱动器。

9.气动控制系统，其特征在于，该气动控制系统包括：

多个气动执行机构，所述气动执行机构为权利要求1-8中任意一项所述的气动执行机构；

控制中心，该控制中心与所述气动执行机构的无线传输模块通过无线通信连接，用于接收所述气动执行机构的工作状态信息或向所述气动执行机构发出控制指令。

10.根据权利要求9所述的气动控制系统，其特征在于，所述控制中心包括总控中心(40)和与所述总控中心(40)通信连接的至少一个分控中心(41)，任意所述分控中心(41)与多个所述气动执行机构无线通信连接。