[实用新型]气动控制系统及其气动执行机构

说明书

本申请公开了一种气动控制系统及其气动执行机构，该气动执行机构包括：气动执行器，该气动执行器包括腔体，在所述腔体内包括允许在气体驱动下往复移动的活塞；驱动气路，该驱动气路包括进气路和回气路，所述进气路和回气路通过换向阀连通于所述腔体，用于在所述活塞移动时向所述腔体内供气或回收从所述腔体内排出的气体；和无线控制器，该无线控制器与所述换向阀电连接，所述无线控制器包括：无线传输模块，用于接收无线控制信号或发送工作状态信息；和控制模块，用于根据所述无线控制信号发出控制指令，以控制所述换向阀断开、接通或切换气路。根据本申请的技术方案能够实现对众多气动执行机构的远程精准控制。

技术领域

本申请涉及机械控制领域，更具体地说，涉及一种气动控制系统及其气动执行机构。

背景技术

以压缩空气或惰性气体为动力的气动机械由于其较低的使用成本和较高的工作效率，在现代工业生产中已得到广泛应用。在气动机械的使用中，通常需要由气源来提供驱动力，由电信号控制如电磁阀的电控元件通过对气路的改变来控制气动机械的运行状态。

当需要控制的气动机械较多时，所需要控制的电控元件数量也会相应增加。传统上的设置方式通常需要将数量众多的电控元件均通过线路连接至一个或多个控制器，这种设置方式线路的布局较为复杂，不仅需要耗费较多精力来进行安装，而且由于线路复杂控制器通常设置在工作机械的附近，使操作人员需要在工作现场操作，既牵制了工作人员的精力又存在安全隐患。

因此，如何实现对众多气动执行机构的远程精准控制成为本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种气动控制系统及其气动执行机构，以实现对众多气动执行机构的远程精准控制。

根据本申请，提出了一种气动执行机构，该气动执行机构包括：气动执行器，该气动执行器包括腔体，在所述腔体内包括允许在气体驱动下往复移动的活塞；驱动气路，该驱动气路包括进气路和回气路，所述进气路排出的气体和回气路通过换向阀连通于所述腔体，用于在所述活塞移动时向所述腔体内供气或回收从所述腔体内排出的气体；和无线控制器，该无线控制器与所述换向阀电连接，所述无线控制器包括：无线传输模块，用于接收无线控制信号或发送工作状态信息；和控制模块，用于根据所述无线控制信号发出控制指令，以控制所述换向阀断开、接通或切换气路。

优选地，所述进气路和/或回气路上设置有电控调节阀，该电控调节阀与所述无线控制器电连接，所述控制模块根据所述无线控制信号发出控制指令，以控制所述电控调节阀调节所述回气路的流量。

优选地，所述电控调节阀上设置有阀门定位器，该阀门定位器与所述无线控制器电连接，用于实时监测所述电控调节阀的工作状态信息并发送给所述无线控制器。

优选地，所述腔体上设置有至少一个位置传感器，该至少一个位置传感器与所述无线控制器电连接，用于实时测量所述活塞的工作状态信息并发送给所述无线控制器。

优选地，所述无线控制器包括判断模块，该判断模块用于根据所述无线控制器接收到的工作状态信息判断气动执行机构是否正常工作，并将判断结果通过所述无线传输模块发出。

优选地，所述腔体内设置有作用于所述活塞的弹性机构，所述换向阀为三通换向阀；当所述换向阀切换为由所述进气路向所述腔体内供气时，气压作用于所述活塞使其朝克服所述弹性机构的弹性力的方向移动；当所述换向阀切换为由所述腔体内向所述回气路排气时，所述弹性机构作用于所述活塞使其朝弹性力的方向移动。

优选地，所述换向阀为四通换向阀，该四通的换向阀分别连通于所述腔体在所述活塞的移动路径的两端。

优选地，所述气动执行器为线性驱动器或旋转驱动器。