[实用新型]一种带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台

权利要求书

1.一种带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上呈等腰三角形设置有第一曲柄驱动组件(2)、第二曲柄驱动组件(3)及第三曲柄驱动组件(4)；所述第一曲柄驱动组件(2)、第二曲柄驱动组件(3)及第三曲柄驱动组件(4)远离底板(1)的一端设置有平台架(5)；所述第一曲柄驱动组件(2)、第二曲柄驱动组件(3)及第三曲柄驱动组件(4)远离底板(1)的一端设置有第一关节球(6)，第一关节球(6)上套设有第一关节轴承(7)，第一关节轴承(7)远离第一关节球(6)的一端设置有鱼眼连轴(8)，平台架(5)上设置有第一鱼眼底座(9)，且第一鱼眼底座(9)和鱼眼连轴(8)转动连接设置；所述底板(1)上转动设置有水平驱动气缸组件(10)，水平驱动气缸组件(10)远离底板(1)的一端设置有第二关节轴承(11)，第二关节轴承(11)内套设有第二关节球(12)，平台架(5)上设置有第二鱼眼底座(13)，且第二鱼眼底座(13)与第二关节球(12)转动连接设置。

2.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，其特征在于：所述第一曲柄驱动组件(2)包括第一马达架(21)、第一伺服马达(22)及第一摆臂(23)，第一马达架(21)设置在底板(1)上，第一伺服马达(22)设置在第一马达架(21)上，第一摆臂(23)垂直设置在第一伺服马达(22)的转动端，且第一摆臂(23)远离第一伺服马达(22)的一端设置在第一关节球(6)上。

3.根据权利要求2所述的带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，其特征在于：所述第一马达架(21)上设置有限位第一摆臂(23)的第一限位棒(14)。

4.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，其特征在于：所述平台架(5)上设置有支撑板(15)。

5.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，其特征在于：所述底板(1)上设置有限位平台架(5)的限位组件(16)，限位组件(16)远离底部侧壁的一端设置有第三关节轴承(17)，第三关节轴承(17)内转动设置有第三关节球(18)，支撑板(15)上设置有第三鱼眼底座(19)，且第三关节球(18)与第三鱼眼底座(19)转动连接。

6.根据权利要求5所述的带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，其特征在于：所述限位组件(16)包括固定设置在底板(1)上的导轨支座(161)，导轨支座(161)上固定设置有直线导轨基座(162)，直线导轨基座(162)上滑动设置有直线轴承滑块(163)，且直线轴承滑块(163)固定设置在第三关节轴承(17)上。

7.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，其特征在于：所述平台架(5)上设置有固定片(20)。

8.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，其特征在于：所述平台架(5)中空设置。