[实用新型]一种带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台

说明书

本申请涉及一种带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，涉及娱乐行业用电动推杆驱动的三自由运动平台领域，其包括底板，底板上设置有第一曲柄驱动组件、第二曲柄驱动组件及第三曲柄驱动组件；第一曲柄驱动组件、第二曲柄驱动组件及第三曲柄驱动组件上设置有平台架；第一曲柄驱动组件、第二曲柄驱动组件及第三曲柄驱动组件上设置有第一关节球，第一关节球上套设有第一关节轴承，第一关节轴承上设置有鱼眼连轴，平台架上设置有第一鱼眼底座；底板上设置有水平驱动气缸组件，水平气缸组件上设置有第二关节轴承，第二关节轴承内套设有第二关节球，平台架上设置有第二鱼眼底座。本申请具有提高运动平台稳定性的效果。

技术领域

本申请涉及娱乐行业用电动推杆驱动的三自由运动平台领域，尤其是涉及一种带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台。

背景技术

三自由运动平台是娱乐行业常用的一种能够实现观众身体体验与视觉体验充分融合的运动机构。

中国专利CN205075823U公开了一种基于常规的无辅助机构的三自由度平台，该机构通过增加辅助T型连杆和直线轴承机构配合两头装有十字轴承的电动推杆形成一套可以自由摆动的三自由度系统。本实用新型解决了原有三自由度平台承载力部分在电动推杆侧向问题，有效的提高了电动推杆的使用寿命且延长电动推杆的维护周期，增加了整体结构的稳定性。

针对上述中的相关技术，发明人认为常用三自由度电动推杆平台结构存在的结构稳定性差，电动推杆在短时间使用后出现丝杆磨损引起平台噪音大甚至丝杆堵塞导致设备不能运行等问题。

实用新型内容

为了改善常用三自由度电动推杆平台结构存在的结构稳定性差的问题，本申请提供一种带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台。

本申请提供的一种带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台采用如下的技术方案：

一种带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，包括底板，底板上呈等腰三角形设置有第一曲柄驱动组件、第二曲柄驱动组件及第三曲柄驱动组件；所述第一曲柄驱动组件、第二曲柄驱动组件及第三曲柄驱动组件远离底板的一端设置有平台架；所述第一曲柄驱动组件、第二曲柄驱动组件及第三曲柄驱动组件远离底板的一端设置有第一关节球，第一关节球上套设有第一关节轴承，第一关节轴承远离第一关节球的一端设置有鱼眼连轴，平台架上设置有第一鱼眼底座，且第一鱼眼底座和鱼眼连轴转动连接设置；所述底板上转动设置有水平驱动气缸组件，水平驱动气缸组件远离底板的一端设置有第二关节轴承，第二关节轴承内套设有第二关节球，平台架上设置有第二鱼眼底座，且第二鱼眼底座与第二关节球转动连接设置。

通过采用上述技术方案，在实际使用过程中，第一曲柄驱动组件、第二曲柄驱动组件及第三曲柄驱动组件通过第一关节球、第一关节轴承、鱼眼连轴及第一鱼眼底座带动平台架进行运动，且第一关节球、第一关节轴承、鱼眼连轴及第一鱼眼底座之间转动连接，有利于减少运动平台的机械磨损，水平驱动气缸组件通过第二关节轴承、第二关节球及第二鱼眼底座带动平台架进行运动，第二关节轴承、第二关节球及第二鱼眼底座之间转动连接，且有利于减少运动平台的机械磨损。如此设置，进而有利于减少运动平台内的机械磨损，进而有利于延长运动平台的使用寿命。

可选的，所述第一曲柄驱动组件包括第一马达架、第一伺服马达及第一摆臂，第一马达架设置在底板上，第一伺服马达设置在第一马达架上，第一摆臂垂直设置在第一伺服马达的转动端，且第一摆臂远离第一伺服马达的一端设置在第一关节球上。

通过采用上述技术方案，在对运动平台进行驱动时，第一马达架上的第一伺服马达驱动第一摆臂进行转动，第一摆臂通过带动第一关节球进而带动平台架进行运动，进而便于驱动平台架进行运动。

可选的，所述第一马达架上设置有限位第一摆臂的第一限位棒。

通过采用上述技术方案，在运动平台使用过程中，限位棒对摆臂起到良好的限位作用，进而有利于防止平台架发生大幅度变向。

可选的，所述平台架上设置有支撑板。