[实用新型]一种带辅助机构的电动缸三自由度运动平台

权利要求书

1.一种带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的一侧壁上设置有安装槽(2)，且安装槽(2)的开口端设置有平台架(3)；所述安装槽(2)的底部侧壁上呈等腰三角形设置有第一竖向驱动气缸组件(4)、第二竖向驱动气缸组件(5)及第三竖向驱动气缸组件(6)；所述第一竖向驱动气缸组件(4)、第二竖向驱动气缸组件(5)及第三竖向驱动气缸组件(6)远离底板(1)的一端均设置有第一缸头配件(7)，平台架(3)上设置有第二缸头配件(8)，且第一缸头配件(7)和第二缸头配件(8)球连接设置；所述安装槽(2)的一周侧壁上转动设置有水平驱动气缸组件(9)，水平驱动气缸组件(9)远离底板(1)侧壁的一端固定设置有第一关节轴承(10)，平台架(3)上设置有第一鱼眼底座(11)，第一关节轴承(10)里套设有第一关节球(12)，且第一关节轴承(10)、第一鱼眼底座(11)及第一关节球(12)转动连接设置。

2.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，其特征在于：所述第一竖向驱动气缸组件(4)包括第一气缸(41)、第一伺服电机(42)及第一安装板(43)，第一气缸(41)和第一伺服电机(42)间隔设置在第一安装板(43)上，且第一电机带动第一气缸(41)转动设置。

3.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，其特征在于：所述第一竖向驱动气缸组件(4)、第二竖向驱动气缸组件(5)及第三竖向驱动气缸组件(6)靠近安装槽(2)底部侧壁的一端设置有第三缸头配件(13)，底板(1)上设置有第四缸头配件(14)，且第三缸头配件(13)和第四缸头配件(14)球连接设置。

4.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，其特征在于：所述平台架(3)上设置有支撑板(15)。

5.根据权利要求3所述的带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，其特征在于：所述安装槽(2)的底部侧壁上设置有限位平台架(3)的限位组件(16)，限位组件(16)远离底部侧壁的一端设置有第二关节轴承(17)，第二关节轴承(17)内滑动套设有第二关节球(18)，支撑板(15)上设置有第二鱼眼底座(19)，且第二关节轴承(17)、第二关节球(18)及第二鱼眼底座(19)转动连接。

6.根据权利要求5所述的带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，其特征在于：所述限位组件(16)包括固定设置在安装槽(2)底部侧壁上的导轨支座(161)，导轨支座(161)上固定设置有直线导轨基座(162)，直线导轨基座(162)上滑动设置有直线导轨滑块(163)，且直线导轨滑块(163)固定设置在第二关节轴承(17)上。

7.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，其特征在于：所述第二缸头配件(8)上固定设置有加强筋(20)，且加强筋(20)固定设置在平台架(3)上。

8.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，其特征在于：所述平台架(3)中空设置。