[实用新型]一种带辅助机构的电动缸三自由度运动平台

说明书

本申请涉及一种带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，其包括底板，底板的一侧壁上设置有安装槽，且安装槽的开口端设置有平台架；安装槽的底部侧壁上设置有第一竖向驱动气缸组件、第二竖向驱动气缸组件及第三竖向驱动气缸组件；第一竖向驱动气缸组件、第二竖向驱动气缸组件及第三竖向驱动气缸组件远离底板的一端均设置有第一缸头配件，平台架上设置有第二缸头配件；安装槽的一周侧壁上转动设置有水平驱动气缸组件，水平驱动气缸组件远离底板侧壁的一端固定设置有第一关节轴承，第一关节轴承里套设有第一关节球，平台架上设置有第一鱼眼底座。本申请具有减少运动平台的机械磨损进而延长运动平台的使用寿命的效果。

技术领域

本申请涉及娱乐行业用电动推杆驱动的三自由运动平台领域，尤其是涉及一种带辅助机构的电动缸三自由度运动平台。

背景技术

三自由运动平台是娱乐行业常用的一种能够实现观众身体体验与视觉体验充分融合的运动机构。

中国专利CN205075823U公开了一种基于常规的无辅助机构的三自由度平台，该机构通过增加辅助T型连杆和直线轴承机构配合两头装有十字轴承的电动推杆形成一套可以自由摆动的三自由度系统。本实用新型解决了原有三自由度平台承载力部分在电动推杆侧向问题，有效的提高了电动推杆的使用寿命且延长电动推杆的维护周期，增加了整体结构的稳定性。

针对上述中的相关技术，发明人认为常用三自由度电动推杆平台结构存在的结构稳定性差，电动推杆在短时间使用后出现丝杆磨损引起平台噪音大甚至丝杆堵塞导致设备不能运行等问题。

实用新型内容

为了改善常用三自由度电动推杆平台结构存在因机械磨损导致使用寿命短的问题，本申请提供一种带辅助机构的电动缸三自由度运动平台。

本申请提供的一种带辅助机构的电动缸三自由度运动平台采用如下的技术方案：

一种带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，包括底板，底板的一侧壁上设置有安装槽，且安装槽的开口端设置有平台架；所述安装槽的底部侧壁上呈等腰三角形设置有第一竖向驱动气缸组件、第二竖向驱动气缸组件及第三竖向驱动气缸组件；所述第一竖向驱动气缸组件、第二竖向驱动气缸组件及第三竖向驱动气缸组件远离底板的一端均设置有第一缸头配件，平台架上设置有第二缸头配件，且第一缸头配件和第二缸头配件球连接设置；所述安装槽的一周侧壁上转动设置有水平驱动气缸组件，水平驱动气缸组件远离底板侧壁的一端固定设置有第一关节轴承，平台架上设置有第一鱼眼底座，第一关节轴承里套设有第一关节球，且第一关节轴承、第一鱼眼底座及第一关节球转动连接设置。

通过采用上述技术方案，在实际使用过中，第一竖向驱动气缸组件、第二竖向驱动气缸组件、第三竖向驱动气缸组件通过第一缸头配件和第二缸头配件带动平台架进行运动，且第一缸头配件和第二缸头配件球连接设置，进而减少了机械磨损，水平驱动气缸组件通过第一关节轴承、第一关节球及第一鱼眼底座带动平台架运动，且第一关节轴承、第一关节球及第一鱼眼底座转动连接设置，减少了机械磨损。如此设置，有利于减少运动平台内部的机械磨损，进而有利于延长运动平台的使用寿命。

可选的，所述第一竖向驱动气缸组件包括第一气缸、第一伺服电机及安装板，第一气缸和第一伺服电机间隔设置在安装板上，且第一电机带动第一气缸转动设置。

通过采用上述技术方案，在通过第一竖向驱动气缸组件驱动平台架进行运动时，安装板上的第一伺服电机带动第一气缸轻微水平转动，进而带动平台架水平轻微震荡运动，第一气缸驱动平台架进行竖向运送，进而便于提高对平台的驱动效果。

可选的，所述第一竖向驱动气缸组件、第二竖向驱动气缸组件及第三竖向驱动气缸组件靠近安装槽底部侧壁的一端设置有第三缸头配件，底板上设置有第四缸头配件，且第三缸头配件和第四缸头配件球连接设置。