[实用新型]一种可自动整理布匹的叠布机

权利要求书

1.一种可自动整理布匹的叠布机，包括机架、卷布筒和摆动架，所述机架上转动安装所述卷布筒和所述摆动架，卷布筒上收卷有布匹，卷布筒设有卷轴，机架上设有驱动所述卷轴转动的动力装置；摆动架位于卷布筒的下方，摆动架设有驱动装置，其特征在于：摆动架的下方设有理布装置，所述理布装置设有用于夹持所述布匹的机械夹。

2.如权利要求1所述的一种可自动整理布匹的叠布机，其特征在于：

所述理布装置还包括第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板之间用于放置叠放的布匹，且第一立板和第二立板对称设置于叠放的布匹的裁切边的两侧；第一立板沿竖向对称设有弧形滑道，每个所述弧形滑道内滑动安装所述机械夹，第一立板内设有驱动两个机械夹交替运动的伺服电机；第二立板的结构同第一立板的结构，且第一立板与第二立板同侧的两个机械夹的运动同步。

3.如权利要求2所述的一种可自动整理布匹的叠布机，其特征在于：

所述机械夹包括第一夹爪、第二夹爪、支架、第一齿轮杆、第二齿轮杆、齿条杆、滑动头和气缸；所述滑动头与弧形滑道滑动配合，滑动头内设有安装所述气缸的安装腔，滑动头远离弧形滑道的一端固定安装所述支架；所述第一齿轮杆和所述第二齿轮杆的一端均固定连接有齿轮，第一齿轮杆和第二齿轮杆的齿轮均与支架转动连接；气缸的活塞杆与所述齿条杆连接，齿条杆沿长度方向对称设置的齿条分别与第一齿轮杆和第二齿轮杆的齿轮啮合；第一齿轮杆的非齿轮端与所述第一夹爪的一端铰接，第二齿轮杆的非齿轮端与所述第二夹爪的一端铰接，第一夹爪和第二夹爪相对支架呈对称布置，第一夹爪和第二夹爪的另一端为夹持端；支架远离气缸的一端对称铰接设有两个连接杆，且每个所述连接杆的另一端分别与第一夹爪和第二夹爪的中部铰接。

4.如权利要求3所述的一种可自动整理布匹的叠布机，其特征在于：

所述滑动头的形状为球形，且滑动头上设有限位柱。

5.如权利要求1所述的一种可自动整理布匹的叠布机，其特征在于：

所述摆动架的形状为倒梯形体，且所述倒梯形体的顶边与机架铰接，摆动架的下侧边与驱动装置铰接。

6.如权利要求1所述的一种可自动整理布匹的叠布机，其特征在于：

所述驱动装置包括电机、安装壳、转柄、活动杆和滑杆，所述安装壳位于机架的一侧，安装壳上固定安装所述电机，安装壳内转动设有转轴，所述转轴与电机的输出轴传动连接；所述转柄的一端与转轴固定连接，转柄的另一端固设有限位轴，所述活动杆的中部设有与所述限位轴滑动配合的条形通孔，所述滑杆与活动杆的中部固定连接；滑杆远离活动杆的一端伸出安装壳并与摆动架的下侧边球铰接，安装壳内和机架上设有与滑杆滑动配合的限位块。

7.如权利要求1所述的一种可自动整理布匹的叠布机，其特征在于：

所述机架上设有导布辊，所述导布辊位于卷布筒和摆动架之间。

8.如权利要求3所述的一种可自动整理布匹的叠布机，其特征在于：

所述夹持端的内侧面设有倾斜的夹持面，所述夹持面上设有防滑凸点。

9.如权利要求2所述的一种可自动整理布匹的叠布机，其特征在于：

所述第一立板和第二立板上设有感应装置。