[实用新型]一种可自动整理布匹的叠布机

说明书

本实用新型提供了一种可自动整理布匹的叠布机，包括机架、卷布筒和摆动架，机架上转动安装卷布筒和摆动架，卷布筒上收卷有布匹，卷布筒设有卷轴，机架上设有驱动卷轴转动的动力装置；摆动架位于卷布筒的下方，摆动架设有驱动装置，摆动架的下方设有理布装置，理布装置设有用于夹持布匹的机械夹。本实用新型解决了现有的叠布机存在的不能对布匹进行整理而导致的堆叠不整齐的问题。

技术领域

本实用新型涉及纺织物生产设备技术领域，尤其涉及一种可自动整理布匹的叠布机。

背景技术

布料在生产制造完成后，将布料分层堆叠不仅节省空间，还便于使用和运输，传统的布料叠放通常为人工方式，容易出现因人工操作不当而导致的布料叠放不整齐的现象。改进为叠布机后，在机架上设置匀速转动的导布辊进行导布，布料经由摆杆上对辊，通过摆杆摆动实现面料的叠放。但是，因为布料本身重量较轻，在摆杆摆动叠放的过程中，布匹容易产生褶皱而导致堆叠的不整体。鉴于以上问题，需要一种可自动整理布匹的叠布机加以解决。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种可自动整理布匹的叠布机，其解决了现有的叠布机存在的不能对布匹进行整理而导致的堆叠不整齐的问题。

根据本实用新型的实施例，一种可自动整理布匹的叠布机，其包括机架、卷布筒和摆动架，所述机架上转动安装所述卷布筒和所述摆动架，卷布筒上收卷有布匹，卷布筒设有卷轴，机架上设有驱动所述卷轴转动的动力装置；摆动架位于卷布筒的下方，摆动架设有驱动装置，摆动架的下方设有理布装置，所述理布装置设有用于夹持所述布匹的机械夹。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置摆动架，将卷布筒上逐渐松下的布匹重复摆动拉开进行堆叠，在叠布的过程中，通过理布装置的机械夹对应将布匹的两端夹住，以防止布匹产生褶皱，同时也对叠放的布匹进行整理，达到布匹堆叠整齐的效果。

优选地，所述理布装置还包括第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板之间用于放置叠放的布匹，且第一立板和第二立板对称设置于叠放的布匹的裁切边的两侧；第一立板沿竖向对称设有弧形滑道，每个所述弧形滑道内滑动安装所述机械夹，第一立板内设有驱动两个机械夹交替运动的伺服电机；第二立板的结构同第一立板的结构，且第一立板与第二立板同侧的两个机械夹的运动同步。

通过理布装置结构的设置，机械夹在弧形滑道内交替滑动，当布匹被摆动架送至机械夹附近时，机械夹滑动将布匹两端夹持住并滑动下拉布匹至叠放位置，摆动架将布匹送至另一侧时，对侧的机械夹将布匹松开，布匹附近一侧的机械夹将布匹夹持住下拉，由此循环往复，在叠布的同时对布匹进行下拉整理，使布匹堆叠整齐。

优选地，所述机械夹包括第一夹爪、第二夹爪、支架、第一齿轮杆、第二齿轮杆、齿条杆、滑动头和气缸；所述滑动头与弧形滑道滑动配合，滑动头内设有安装所述气缸的安装腔，滑动头远离弧形滑道的一端固定安装所述支架；所述第一齿轮杆和所述第二齿轮杆的一端均固定连接有齿轮，第一齿轮杆和第二齿轮杆的齿轮均与支架转动连接；气缸的活塞杆与所述齿条杆连接，齿条杆沿长度方向对称设置的齿条分别与第一齿轮杆和第二齿轮杆的齿轮啮合；第一齿轮杆的非齿轮端与所述第一夹爪的一端铰接，第二齿轮杆的非齿轮端与所述第二夹爪的一端铰接，第一夹爪和第二夹爪相对支架呈对称布置，第一夹爪和第二夹爪的另一端为夹持端；支架远离气缸的一端对称铰接设有两个连接杆，且每个所述连接杆的另一端分别与第一夹爪和第二夹爪的中部铰接。

通过机械夹结构的设计，当需要夹持布匹时，气缸的活塞杆伸出，齿条移动带动第一齿轮杆和第二齿轮杆转动，同时第一夹爪和第二夹爪在连接杆的作用下相向运动，直到第一夹爪和第二夹爪合拢将布匹夹持住。同样，在需要放开布匹时，在气缸的作用下，第一夹爪和第二夹爪分离。气缸的活塞杆的伸缩、伺服电机对机械夹位置的控制以及摆动架的位置状态相配合进行电性控制，使得布匹的叠放和整理有序进行。

优选地，所述滑动头的形状为球形，且滑动头上设有限位柱。