[实用新型]一种转向架枕簧智能拆装装置有效
| 申请号： | 202120521090.4 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN214558900U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 邵绪勇;唐晓文;王昌华;戴继霞;耿立坚;刘国庆 | 申请（专利权）人： | 济南火车头智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 山东国诚精信专利代理事务所(特殊普通合伙) 37312 | 代理人： | 林剑 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转向架 智能 拆装 装置 | ||
1.一种转向架枕簧智能拆装装置，包括枕簧输送线(1)、转向架输送线(2)、斜楔拆装和中转机器人(3)、枕簧拆装机器人(4)、升降装置(5)、机器人安装框架(6)、转向架(7)和枕簧(14)，其特征在于：所述枕簧输送线(1)的一侧设有转向架输送线(2)，所述枕簧输送线(1)的两侧固定有机器人安装框架(6)，所述机器人安装框架(6)的另一侧位于枕簧输送线(1)和转向架输送线(2)之间，所述机器人安装框架(6)的顶部靠近转向架输送线(2)的一侧对称固定有斜楔拆装和中转机器人(3)和枕簧拆装机器人(4)，所述斜楔拆装和中转机器人(3)和枕簧拆装机器人(4)均通过固定座(11)固定在机器人安装框架(6)的顶部内侧，所述转向架输送线(2)的底部中心轴线上位于斜楔拆装和中转机器人(3)和枕簧拆装机器人(4)之间的位置设有升降装置(5)，所述转向架输送线(2)的底部对称设有两排摇枕(17)，所述转向架输送线(2)的两侧对称安装有两个Z轴(18)，所述Z轴(18)的上端固定有转向架(7)，所述转向架(7)的两端对称固定有两个侧架(8)。
2.根据权利要求1所述的一种转向架枕簧智能拆装装置，其特征在于：所述枕簧输送线(1)与转向架输送线(2)相互平行，所述枕簧输送线(1)上均匀排列有三排枕簧(14)。
3.根据权利要求1所述的一种转向架枕簧智能拆装装置，其特征在于：所述斜楔拆装和中转机器人(3)的下方设有机械手臂A(10)，所述机械手臂A(10)的前端连接有机械手A(9)。
4.根据权利要求1所述的一种转向架枕簧智能拆装装置，其特征在于：所述枕簧拆装机器人(4)的下方设有机械手臂B(12)，所述机械手臂B(12)的前端固定有枕簧拆装机械手(13)，机械手A(9)和枕簧拆装机械手(13)位于枕簧(14)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种转向架枕簧智能拆装装置，其特征在于：所述升降装置(5)的上端设有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的上端固定有升降板(16)。
6.根据权利要求1所述的一种转向架枕簧智能拆装装置，其特征在于：所述侧架(8)的安装方向与转向架输送线(2)的两侧轨道方向相同。
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