[实用新型]一种转向架枕簧智能拆装装置

说明书

本实用新型公开了一种转向架枕簧智能拆装装置，包括枕簧输送线、转向架输送线、斜楔拆装和中转机器人、枕簧拆装机器人、升降装置、机器人安装框架、转向架和枕簧，所述枕簧输送线的一侧设有转向架输送线，所述枕簧输送线的两侧固定有机器人安装框架，所述机器人安装框架的另一侧位于枕簧输送线和转向架输送线之间，所述机器人安装框架的顶部靠近转向架输送线的一侧对称固定有斜楔拆装和中转机器人和枕簧拆装机器人，所述斜楔拆装和中转机器人和枕簧拆装机器人均通过固定座固定在机器人安装框架的顶部内侧。本实用新型实现枕簧拆装过程的自动化，提高检修效率，降低工人劳动强度，提高工人安全保障，减少人力成本，推进转向架检修生产自动化。

技术领域

本实用新型涉及转向架枕簧拆装装置技术领域，具体为一种转向架枕簧智能拆装装置。

背景技术

铁路货车以货物为主要运输对象，按用途可分为通用货车和专用货车。通用货车是指适用于运输多种货物的车辆，如敞车、棚车、平车等。专用货车是指运输某一种货物的车辆，如煤车、集装箱车、散装水泥车等，转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。

经过大量检索得知：中国实用新型专利：申请号【CN202010213313.0】,公开号【CN111283698A】，本发明公开了一种转向架枕簧、斜楔分解检测机器人系统，包括用于分解转向架的分解装置，还包括机械手，还包括安装在机械手动作端上的检测机具，所述机械手用于调整检测机具在空间中的位置，所述检测机具包括机具架，所述机具架上还安装有测距传感器及相机，所述相机用于获取枕簧、斜楔的图像信息，所述测距传感器用于检测枕簧的高度。采用本机器人系统，可在货车转向架摇枕枕簧和减振装置的自动化取卸技术与装备研制中，提供可实现斜楔、枕簧检测的中继工位，便于推进转向架检修生产的自动化。

铁路货车转向架枕簧拆装完全依靠人工作业，没有专用拆装装备，存在以下问题：工作人员劳动强度大，安全风险大，存在枕簧掉落砸伤的风险，这些问题制约了检修生产过程的自动化，迫切需要研制专用自动装备替代人工作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向架枕簧智能拆装装置，具备实现枕簧拆装过程的自动化，提高检修效率，规避安全风险和取代人工作业的优点，解决了工作人员劳动强度大，安全风险大，存在枕簧掉落砸伤的风险，以及工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转向架枕簧智能拆装装置，包括枕簧输送线、转向架输送线、斜楔拆装和中转机器人、枕簧拆装机器人、升降装置、机器人安装框架、转向架和枕簧，所述枕簧输送线的一侧设有转向架输送线，所述枕簧输送线的两侧固定有机器人安装框架，所述机器人安装框架的另一侧位于枕簧输送线和转向架输送线之间，所述机器人安装框架的顶部靠近转向架输送线的一侧对称固定有斜楔拆装和中转机器人和枕簧拆装机器人，所述斜楔拆装和中转机器人和枕簧拆装机器人均通过固定座固定在机器人安装框架的顶部内侧，所述转向架输送线的底部中心轴线上位于斜楔拆装和中转机器人和枕簧拆装机器人之间的位置设有升降装置，所述转向架输送线的底部对称设有两排摇枕，所述转向架输送线的两侧对称安装有两个Z轴，所述Z轴的上端固定有转向架，所述转向架的两端对称固定有两个侧架。

优选的，所述枕簧输送线与转向架输送线相互平行，所述枕簧输送线上均匀排列有三排枕簧。

优选的，所述斜楔拆装和中转机器人的下方设有机械手臂A，所述机械手臂A的前端连接有机械手A。

优选的，所述枕簧拆装机器人的下方设有机械手臂B，所述机械手臂B的前端固定有枕簧拆装机械手，所述机械手A和枕簧拆装机械手位于枕簧的上方。

优选的，所述升降装置的上端设有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定有升降板。

优选的，所述侧架的安装方向与转向架输送线的两侧轨道方向相同。