[实用新型]一种车门包边线

权利要求书

1.一种车门包边线，其特征在于，包括桌边式包边机(1)、机器人(2)、工具放置架(3)、上料台(4)和下料台(5)，所述桌边式包边机(1)、所述工具放置架(3)、所述上料台(4)和所述下料台(5)环绕所述机器人(2)设置，所述工具放置架(3)上设有与所述机器人(2)可解除式连接的抓手机构(31)和滚边轮(32)，所述抓手机构(31)被配置为用于上下料和定位车门内焊合件，所述抓手机构(31)与所述桌边式包边机(1)可解除式连接，所述滚边轮(32)被配置为用于对所述桌边式包边机(1)上的车门的窗框部滚边。

2.根据权利要求1所述的一种车门包边线，其特征在于，所述桌边式包边机(1)包括机架(11)以及设置在所述机架(11)上的包边机构(12)，所述机架(11)上设有胎模(111)和与所述抓手机构(31)的定位销对应的定位孔(112)，所述包边机构(12)围绕所述胎模(111)设置，所述抓手机构(31)的定位销与所述定位孔(112)可解除式插接。

3.根据权利要求1所述的一种车门包边线，其特征在于，所述桌边式包边机(1)的第一端(113)靠近所述机器人(2)，所述第一端(113)为车门的窗框部端。

4.根据权利要求3所述的一种车门包边线，其特征在于，所述桌边式包边机(1)设置在所述机器人(2)的前部，所述上料台(4)和所述工具放置架(3)分别设置在所述机器人(2)的左右两侧，所述下料台(5)设置在所述机器人(2)的后部。

5.根据权利要求3所述的一种车门包边线，其特征在于，所述桌边式包边机(1)设置在所述机器人(2)的前部，所述上料台(4)和所述下料台(5)分别设置在所述机器人(2)的左右两侧，所述工具放置架(3)设置在所述机器人(2)的后部。

6.根据权利要求1所述的一种车门包边线，其特征在于，所述工具放置架(3)包括用于定位抓手机构(31)的抓手放置架和用于定位滚边轮(32)的滚轮放置架，所述抓手放置与所述滚轮放置架相邻设置。