[实用新型]一种车门包边线

说明书

本实用新型公开了一种车门包边线，包括桌边式包边机、机器人、工具放置架、上料台和下料台，所述桌边式包边机、所述工具放置架、所述上料台和所述下料台环绕所述机器人设置，所述工具放置架上设有与所述机器人可解除式连接的抓手机构和滚边轮，所述抓手机构被配置为用于上下料和定位车门内焊合件，所述抓手机构与所述桌边式包边机可解除式连接，所述滚边轮被配置为用于对所述桌边式包边机上的车门的窗框部滚边。由于本实用新型的车门包边线包括围绕机器人设置的桌边式包边机、工具放置架、上料台和下料台，并且机器人的多自由度操作臂能够分别作用在桌边式包边机、工具放置架、上料台和下料台处，从而实现了占用空间小的效果。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，特别是涉及一种车门包边线。

背景技术

目前车门常用的桌式包边线采用输送线输送，包边方式为：首先输送线一端的进料机构将车门从上料台输送进桌式包边机进行包边，车门外轮廓包边完成后，再通过转运机构输送至输送线中部的窗框滚边工位，由带滚头的机器人完成车门窗框滚边，滚完成后出料机构将车门输送到输送线的另一端的下料台，这种桌式包边线工艺及方式存在以下问题：一是占用场地大，多级传输转运机构纵向布置，先外轮廓包边再窗框滚边的分开工位实施，使线体无论在纵向和横向都需要很大的场地，另外，与输送线配合的桌式包边机需集成有定位爪、安装立柱、升降机构、输送对接机构等机构，导致桌式包边机整体高大笨重。二是调试量和调试难度大，多个输送机构需要对接调试，桌式包边机内布置多个机构压缩了调试人员拆装和调试轮廓包边单元的空间，还增加了能量锁定流程。三是开发周期长，需要开发两个包边模、多级输送机构，还需在桌式包边机有限的空间内设计布置多个机构，增加了设计难度和设计时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车门包边线，其优点是占用空间小，开发成本低和工作效率高。

本实用新型的一种车门包边线，包括桌边式包边机、机器人、工具放置架、上料台和下料台，所述桌边式包边机、所述工具放置架、所述上料台和所述下料台环绕所述机器人设置，所述工具放置架上设有与所述机器人可解除式连接的抓手机构和滚边轮，所述抓手机构被配置为用于上下料和定位车门内焊合件，所述抓手机构与所述桌边式包边机可解除式连接，所述滚边轮被配置为用于对所述桌边式包边机上的车门的窗框部滚边。

本实用新型的一种车门包边线还可以是：

所述桌边式包边机包括机架以及设置在所述机架上的包边机构，所述机架上设有胎模和与所述抓手机构的定位销对应的定位孔，所述包边机构围绕所述胎模设置，所述抓手机构的定位销与所述定位孔可解除式插接。

所述桌边式包边机的第一端靠近所述机器人，所述第一端为车门的窗框部端。

所述桌边式包边机设置在所述机器人的前部，所述上料台和所述工具放置架分别设置在所述机器人的左右两侧，所述下料台设置在所述机器人的后部。

所述桌边式包边机设置在所述机器人的前部，所述上料台和所述下料台分别设置在所述机器人的左右两侧，所述工具放置架设置在所述机器人的后部。

所述工具放置架包括用于定位抓手机构的抓手放置架和用于定位滚边轮的滚轮放置架，所述抓手放置与所述滚轮放置架相邻设置。

本实用新型的一种车门包边线，相对于现有技术而言具有的优点是：

由于本实用新型的车门包边线包括围绕机器人设置的桌边式包边机、工具放置架、上料台和下料台，并且机器人的多自由度操作臂能够分别作用在桌边式包边机、工具放置架、上料台和下料台处，从而实现了占用空间小的效果。由于包边和滚边能够在同一个工位上进行，从而实现提高包边线效率的效果和减少了开发成本以及设计时间。由于桌边式包边机无需和输送线配合，所以无需将定位爪、安装立柱、升降机构、输送对接机构集成在桌边式包边机上，从而实现了桌边式包边机占用空间小和整体调试便捷的效果。

附图说明