[实用新型]一种雨水检测结构及户外作业机器人

权利要求书

1.一种雨水检测结构，应用于户外作业机器人上，其特征在于，包括：

玻璃板(1)，用于安装于所述户外作业机器人上；

雨水检测传感器(2)，安装于所述玻璃板(1)的内侧，用于检测滴落于所述玻璃板(1)外侧的水滴；

雨刷器(3)，包括雨刷(31)和驱动组件(32)，所述雨刷(31)设置于所述玻璃板(1)的外侧且与所述玻璃板(1)接触，所述驱动组件(32)驱动所述雨刷(31)移动以刮掉所述玻璃板(1)上的水滴。

2.根据权利要求1所述的雨水检测结构，其特征在于，所述驱动组件(32)包括：

第一连杆(321)，所述第一连杆(321)的一端与所述雨刷(31)连接，且所述第一连杆(321)平行于所述玻璃板(1)设置；

转轴(322)，所述转轴(322)的一端与所述第一连杆(321)的另一端垂直连接；

驱动件，所述驱动件的输出端与所述转轴(322)的另一端连接，所述驱动件能驱动所述转轴(322)转动。

3.根据权利要求2所述的雨水检测结构，其特征在于，所述驱动件包括第二连杆(323)，所述第二连杆(323)的一端与所述转轴(322)的另一端垂直连接，所述第二连杆(323)的另一端铰接有驱动所述第二连杆(323)在垂直于所述转轴(322)的平面内移动的驱动器(324)。

4.根据权利要求3所述的雨水检测结构，其特征在于，所述驱动器(324)包括气缸或电动推杆。

5.根据权利要求2所述的雨水检测结构，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转轴(322)的另一端连接。

6.根据权利要求2-5任一项所述的雨水检测结构，其特征在于，还包括固定座(4)，所述转轴(322)穿设所述固定座(4)，且所述转轴(322)通过轴承与所述固定座(4)转动连接。

7.根据权利要求1所述的雨水检测结构，其特征在于，所述雨水检测传感器(2)为压电式雨滴传感器或光感式雨滴传感器。

8.一种户外作业机器人，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的雨水检测结构和机器人本体(100)，所述雨水检测结构设置于所述机器人本体(100)的顶部。

9.根据权利要求8所述的户外作业机器人，其特征在于，所述机器人本体(100)的顶部开设有安装孔，所述玻璃板(1)密封安装于所述安装孔处，所述雨水检测传感器(2)和驱动件设置于所述机器人本体(100)的内部，所述雨刷(31)设置于所述机器人本体(100)的外部。

10.根据权利要求8所述的户外作业机器人，其特征在于，所述户外作业机器人为室外扫地机器人。