[实用新型]一种雨水检测结构及户外作业机器人

说明书

本实用新型涉及智能机器人领域，具体公开了一种雨水检测结构及户外作业机器人。雨水检测结构包括玻璃板、雨水检测传感器和雨刷器，玻璃板用于安装于户外作业机器人上；雨水检测传感器安装于玻璃板的内侧，用于检测滴落于玻璃板外侧的水滴；雨刷器包括雨刷和驱动组件，雨刷设置于玻璃板的外侧且与玻璃板接触，驱动组件驱动雨刷移动以刮掉玻璃板上的水滴。雨水检测传感器检测落到玻璃板上的水滴，雨刷器用于刮掉落到玻璃板上的水滴，以便雨水检测传感器进行多次检测，确认是否是降雨，避免户外作业机器人出现误判，在确认为降雨后，则立即停止作业执行避雨流程，实现完全自主地判断，减少了人工辅助，有效避免了雨水对户外作业机器人造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种雨水检测结构及户外作业机器人。

背景技术

随着自动化和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。但是对于应用于户外的户外作业机器人，例如室外扫地机器人，适用于景区、工业园、公园、厂区道路等环境，其工作条件是受天气影响的，下雨天就不适合智能机器人工作。传统的户外作业机器人都是人工根据天气条件来选择是否部署机器人进行户外作业。但是夏季的天气多变，晴好的天气也会突然下雨，这就给工作人员部署机器人进行户外作业带来困难，需要专人照看机器人，避免突如其来的降雨对机器人造成损坏，不但耗费人力，而且还存在工作人员不能及时处理的风险，无法实现真正的人工智能。

因此，亟需提供一种雨水检测结构应用于户外作业机器人上，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雨水检测结构及户外作业机器人，使户外作业机器人具有自主识别并主动避雨的功能，避免雨水对户外作业机器人造成损坏。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种雨水检测结构，应用于户外作业机器人上，包括：

玻璃板，用于安装于所述户外作业机器人上；

雨水检测传感器，安装于所述玻璃板的内侧，用于检测滴落于所述玻璃板外侧的水滴；

雨刷器，包括雨刷和驱动组件，所述雨刷设置于所述玻璃板的外侧且与所述玻璃板接触，所述驱动组件驱动所述雨刷移动以刮掉所述玻璃板上的水滴。

优选地，所述驱动组件包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述雨刷连接，且所述第一连杆平行于所述玻璃板设置；

转轴，所述转轴的一端与所述第一连杆的另一端垂直连接；

驱动件，所述驱动件的输出端与所述转轴的另一端连接，所述驱动件能驱动所述转轴转动。

优选地，所述驱动件包括第二连杆，所述第二连杆的一端与所述转轴的另一端垂直连接，所述第二连杆的另一端铰接有驱动所述第二连杆在垂直于所述转轴的平面内移动的驱动器。

优选地，所述驱动器包括气缸或电动推杆。

优选地，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转轴的另一端连接。

优选地，还包括固定座，所述转轴穿设所述固定座，且所述转轴通过轴承与所述固定座转动连接。

优选地，所述雨水检测传感器为压电式雨滴传感器或光感式雨滴传感器。

一种户外作业机器人，包括上述任一项所述的雨水检测结构和机器人本体，所述雨水检测结构设置于所述机器人本体的顶部。

优选地，所述机器人本体的顶部开设有安装孔，所述玻璃板密封安装于所述安装孔处，所述雨水检测传感器和驱动件设置于所述机器人本体的内部，所述雨刷设置于所述机器人本体的外部。