[实用新型]一种用于五轴数控工具磨床的机械手

权利要求书

1.一种用于五轴数控工具磨床的机械手，包括机械手(14)，其特征在于：所述机械手(14)由翻转气缸(5)、安装板(16)、弧形板(18)、连接板(4)、保护块(2)、旋转气缸(3)、机械臂(8)、两个夹紧板(6)、活动板(7)和四个气动手指(1)组成，所述翻转气缸(5)的一端与安装板(16)的一侧固定连接，所述安装板(16)另一侧开设的安装槽(17)通过安装螺栓固定安装有弧形板(18)，所述弧形板(18)的底部与连接板(4)顶部的一端固定连接，所述连接板(4)的底部固定安装有旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)的一端与保护块(2)的顶部固定连接，所述保护块(2)一侧的底部通过固定螺栓(9)与机械臂(8)的一侧固定连接，所述机械臂(8)两侧的底部均固定安装有夹紧板(6)，两个所述夹紧板(6)的一侧与活动板(7)背面的两端固定连接，所述活动板(7)正面的边角均转动连接有气动手指(1)。

2.根据权利要求1所述的一种用于五轴数控工具磨床的机械手，其特征在于：所述保护块(2)由防撞板(10)、散热板(11)和减震板(12)组成，所述防撞板(10)的顶部与散热板(11)底部的一端固定连接，所述散热板(11)的顶部固定安装有减震板(12)，所述散热板(11)的底部开设有若干个定位孔(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于五轴数控工具磨床的机械手，其特征在于：所述连接板(4)两侧的一端通过销轴(19)与限位板(15)内壁的两侧转动连接，所述连接板(4)的中部开设有通风口(20)。

4.根据权利要求1所述的一种用于五轴数控工具磨床的机械手，其特征在于：所述弧形板(18)的一端开设有若干个调节孔(21)。

5.根据权利要求1所述的一种用于五轴数控工具磨床的机械手，其特征在于：四个所述气动手指(1)的一侧均铺设有若干个防滑垫(22)。