[实用新型]一种用于五轴数控工具磨床的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于五轴数控工具磨床的机械手，包括机械手，机械手由翻转气缸、安装板、弧形板、连接板、保护块、旋转气缸、机械臂、两个夹紧板、活动板和四个气动手指组成，翻转气缸的一端与安装板的一侧固定连接，安装板另一侧开设的安装槽通过安装螺栓固定安装有弧形板，弧形板的底部与连接板顶部的一端固定连接，连接板的底部固定安装有旋转气缸，本实用新型一种用于五轴数控工具磨床的机械手，通过设置保护块和防护垫避免机械手在发生碰撞后物料松脱，延长机械手的使用寿命，通过设置限位板和夹紧板使得机械手，整体结构稳定牢靠，四个气动手指使得机械手承重越大抓取刀具时越稳定。

技术领域

本实用新型涉及五轴数控工具磨床技术领域，具体为一种用于五轴数控工具磨床的机械手。

背景技术

五轴数控工具磨床是专门用于工具制造和刀具刃磨的磨床，多用于工具制造厂和机械制造厂的工具车间，工具磨床精度高、刚性好、经济实用，现有的五轴数控工具磨床常常采用机械手进行物料拿取，现有的机械手存在运行不平稳，抓取刀具时容易松脱，存在一定的安全隐患，而且占用空间大，运行过程中容易发生碰撞，缩短其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于五轴数控工具磨床的机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手存在运行不平稳，抓取刀具时容易松脱，存在一定的安全隐患，而且占用空间大，运行过程中容易发生碰撞，缩短其使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于五轴数控工具磨床的机械手，包括机械手，所述机械手由翻转气缸、安装板、弧形板、连接板、保护块、旋转气缸、机械臂、两个夹紧板、活动板和四个气动手指组成，所述翻转气缸的一端与安装板的一侧固定连接，所述安装板另一侧开设的安装槽通过安装螺栓固定安装有弧形板，所述弧形板的底部与连接板顶部的一端固定连接，所述连接板的底部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的一端与保护块的顶部固定连接，所述保护块一侧的底部通过固定螺栓与机械臂的一侧固定连接，所述机械臂两侧的底部均固定安装有夹紧板，两个所述夹紧板的一侧与活动板背面的两端固定连接，所述活动板正面的边角均转动连接有气动手指。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护块由防撞板、散热板和减震板组成，所述防撞板的顶部与散热板底部的一端固定连接，所述散热板的顶部固定安装有减震板，所述散热板的底部开设有若干个定位孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板两侧的一端通过销轴与限位板内壁的两侧转动连接，所述连接板的中部开设有通风口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形板的一端开设有若干个调节孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述气动手指的一侧均铺设有若干个防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置保护块和防护垫避免机械手在发生碰撞后物料松脱，延长机械手的使用寿命，通过设置限位板和夹紧板使得机械手，整体结构稳定牢靠，四个气动手指使得机械手承重越大抓取刀具时越稳定。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型保护块的结构示意图；

图3为本实用新型连接板与限位板的结构示意图；

图4为本实用新型的部分结构示意图；

图5为本实用新型气动手指的结构示意图。

图中：1、气动手指；2、保护块；3、旋转气缸；4、连接板；5、翻转气缸；6、夹紧板；7、活动板；8、机械臂；9、固定螺栓；10、防撞板；11、散热板；12、减震板；13、定位孔；14、机械手；15、限位板；16、安装板；17、安装槽；18、弧形板；19、销轴；20、通风口；21、调节孔；22、防滑垫。

具体实施方式