[实用新型]机器人自动清扫系统

权利要求书

1.机器人自动清扫系统，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的底部两侧均安装有制动轮(2)，两个制动轮(2)之间安装有万向轮(3)，所述机器人主体(1)的底部设有进尘口(4)，进尘口(4)的两侧均设置有空心圆盘(5)，所述空心圆盘(5)的外壁周向等距离安装有多个清扫叶片(7)和多个喷雾头(6)，所述机器人主体(1)的内壁上安装有水箱(9)，水箱(9)的内部放置有水泵(10)，水泵(10)的下端连接有三通管(11)，所述三通管(11)的两端均连接有进水管(16)，所述进水管(16)的下端固定有水管接头(20)，机器人主体(1)的内壁下端中间位置装配有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴上连接有第一齿轮(12)，第一齿轮(12)的两侧均啮合有第二齿轮(13)，所述机器人主体(1)的两侧均安装有中空轴(8)，水管接头(20)与中空轴(8)的一端活动连接，所述第二齿轮(13)的前端和中空轴(8)的外部均设置有皮带轮(15)，两个皮带轮(15)之间套接有皮带(14)。

2.根据权利要求1所述的机器人自动清扫系统，其特征在于，所述机器人主体(1)的上端外表面设置有控制按钮(19)和活动盖板(17)。

3.根据权利要求1所述的机器人自动清扫系统，其特征在于，所述驱动电机(21)的两侧均设置有转动杆，转动杆通过轴承与机器人主体(1)的内壁转动连接，位于所述第二齿轮(13)前端的皮带轮(15)和空心圆盘(5)均与转动杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人自动清扫系统，其特征在于，所述中空轴(8)通过轴承与机器人主体(1)的内壁转动连接，位于空心圆盘(5)后端的皮带轮(15)的内圈与中空轴(8)的外壁相固定。

5.根据权利要求1所述的机器人自动清扫系统，其特征在于，所述喷雾头(6)位于两个清扫叶片(7)之间，清扫叶片(7)的长度大于空心圆盘(5)与进尘口(4)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的机器人自动清扫系统，其特征在于，所述水箱(9)的顶部连接有补水管(18)，补水管(18)上装配有阀门。