[实用新型]机器人自动清扫系统

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其机器人自动清扫系统，包括机器人主体，所述机器人主体的底部两侧均安装有制动轮，两个制动轮之间安装有万向轮，所述机器人主体的底部设有进尘口，进尘口的两侧均设置有空心圆盘，所述空心圆盘的外壁周向等距离安装有多个清扫叶片和多个喷雾头，所述机器人主体的内壁上安装有水箱，水箱的内部放置有水泵，水泵的下端连接有三通管，所述三通管的两端均连接有进水管，所述进水管的下端固定有水管接头，机器人主体的内壁下端中间位置装配有驱动电机；本实用新型能够对地面进行喷水，便于地面进行降尘和掺水拖地，降尘范围广，操作简单，使用方便，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人自动清扫系统。

背景技术

扫地机器人是自动运行对地面进行扫地清洁的扫地机器人，广泛应用于家庭、学校和写字楼灯需要清洁扫地的场合，具有较好的使用效果，现有的扫地机器人无法满足人们的需求，因此需要更为便捷的扫地机器人。

现有的自动清扫机器人上的多个喷雾头位置固定，喷洒范围有限，无法增大降尘范围，使用时存在着一定的局限性，

为解决上述问题，本申请中提出机器人自动清扫系统。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出机器人自动清扫系统，具有便于地面进行降尘和掺水拖地，降尘范围广的特点。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了机器人自动清扫系统，包括机器人主体，所述机器人主体的底部两侧均安装有制动轮，两个制动轮之间安装有万向轮，所述机器人主体的底部设有进尘口，进尘口的两侧均设置有空心圆盘，所述空心圆盘的外壁周向等距离安装有多个清扫叶片和多个喷雾头，所述机器人主体的内壁上安装有水箱，水箱的内部放置有水泵，水泵的下端连接有三通管，所述三通管的两端均连接有进水管，所述进水管的下端固定有水管接头，机器人主体的内壁下端中间位置装配有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有第一齿轮，第一齿轮的两侧均啮合有第二齿轮，所述机器人主体的两侧均安装有中空轴，水管接头与中空轴的一端活动连接，所述第二齿轮的前端和中空轴的外部均设置有皮带轮，两个皮带轮之间套接有皮带。

优选的，所述机器人主体的上端外表面设置有控制按钮和活动盖板。

优选的，所述驱动电机的两侧均设置有转动杆，转动杆通过轴承与机器人主体的内壁转动连接，位于所述第二齿轮前端的皮带轮和空心圆盘均与转动杆固定连接。

优选的，所述中空轴通过轴承与机器人主体的内壁转动连接，位于空心圆盘后端的皮带轮的内圈与中空轴的外壁相固定。

优选的，所述喷雾头位于两个清扫叶片之间，清扫叶片的长度大于空心圆盘与进尘口之间的距离。

优选的，所述水箱的顶部连接有补水管，补水管上装配有阀门。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过设置有驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、皮带轮和皮带，实现了中空轴的转动，中空轴转动时带动空心、多个喷雾头和清扫叶片转动，当多个清扫叶片转动时不停的旋转，将地面的灰尘扫入进尘口的下端，由于两个第二齿轮的转动方向相反，使得两个皮带和皮带轮分别带动两个空心圆盘反向转动，从而将灰尘不断地扫入进尘口的下端，避免两个空心圆盘一个正向转动，一个反向转动灰尘不能够聚集在进尘口的下端，并配合有水泵、三通管、进水管、中空轴、空心圆盘和多个喷雾头，能够对地面进行喷水，便于地面进行降尘和掺水拖地，降尘范围广，操作简单，使用方便，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的仰视结构示意图；

图2为本实用新型的仰视剖视结构示意图；