[实用新型]一种用于多轿厢并行电梯的取速机构

说明书

本实用新型提供了一种用于多轿厢并行电梯的取速机构，所述电梯包括轿厢、轨道，轿厢沿着轨道运行，所述取速机构和轿厢同步沿着轨道运行，所述取速机构包括取速滚轮和限位滚轮，取速滚轮和限位滚轮通过连接件连接，取速滚轮沿圆周方向布设有齿槽，轨道的至少一侧面设有齿，取速滚轮的齿槽和轨道的齿配合，取速滚轮贴合设有齿的轨道的侧面滚动，限位滚轮贴合轨道的与设有齿的侧面相对的另一侧面滚动。本实用新型取速滚轮连接轿厢同时贴合轨道滚动实现对轿厢运行速度的取速，取速滚轮与轨道啮合传动，克服了光滑的摩擦传动可能造成的打滑对取速准确性的影响；保证了取速滚轮能适应直轨、弧轨和斜轨的变化，保持压紧和啮合轨道。

技术领域

本实用新型属于电梯技术领域，具体为一种用于多轿厢并行电梯的取速机构。

背景技术

在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯实用新型以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。

为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯轿厢，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。

本申请人申请号为2020108262510的专利申请中涉及的安全装置，滚轮导靴、同步机构、限速器、触发机构、安全提拉机构和安全钳依次传递驱动，最后带动安全钳夹紧轨道，使轿厢缓速或停止，避免轿厢超速运行带来安全隐患。其中，滚轮导靴沿着轨道滚动，其为取速装置，用于获取轿厢的运行速度，以判断轿厢运行速度是否超过预设值。然而，滚轮导靴沿着轨道运行时，由于摩擦传动的可能会出现打滑现象，导致获取轿厢的速度不准确，从而使安全装置出现误动作或者延迟动作，甚至没动作的可能性，无法可靠的实现电梯的超速保护。另外，对于多轿厢并行电梯，轿厢需要通过切换轨道在不同井道之间切换，切换轨道存在弧轨、斜轨，即，轨道包括直轨、弧轨和斜轨，轿厢运行时需要在直轨、弧轨和斜轨上运行，这让取速装置准确获取轿厢运行速度提高了难度。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于多轿厢并行电梯的取速机构，取速滚轮连接轿厢同时贴合轨道滚动实现对轿厢运行速度的取速，取速滚轮与轨道啮合传动，克服了光滑的摩擦传动可能造成的打滑对取速准确性的影响；保证了取速滚轮能适应直轨、弧轨和斜轨的变化，保持压紧和啮合轨道，防止取速滚轮脱离轨道。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于多轿厢并行电梯的取速机构，所述电梯包括轿厢、轨道，轿厢沿着轨道运行，所述取速机构和轿厢同步沿着轨道运行，所述取速机构包括取速滚轮和限位滚轮，取速滚轮和限位滚轮通过连接件连接，取速滚轮沿圆周方向布设有齿槽，轨道的至少一侧面设有齿，取速滚轮的齿槽和轨道的齿配合，取速滚轮贴合设有齿的轨道的侧面滚动，限位滚轮贴合轨道的与设有齿的侧面相对的另一侧面滚动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述连接件包括两个连接臂，两个连接臂的一端彼此铰接于连接臂铰点，两个连接臂的另一端分别连接取速滚轮和限位滚轮。

所述取速机构还包括两个第一弹性元件，一个第一弹性元件的两端分别连接取速滚轮和与取速滚轮连接的连接臂，另一个第一弹性元件的两端分别连接限位滚轮和与限位滚轮连接的连接臂。

所述取速机构还包括第二弹性元件，第二弹性元件的两端分别连接两个连接臂的中部。