[实用新型]一种无限旋转电动夹爪

权利要求书

1.一种无限旋转电动夹爪，其特征在于，包括外安装罩（1）、直线电机推拉组件、无限旋转组件及夹爪组件，所述直线电机推拉组件设置在外安装罩（1）内，所述无限旋转组件设置在外安装罩（1）内，且其靠近直线电机推拉组件设置；所述直线电机推拉组件与夹爪组件传动连接，通过直线电机推拉组件能够对夹爪组件进行夹紧及松开控制，所述无限旋转组件与夹爪组件传动连接，通过无限旋转组件能够对夹爪组件进行无限旋转动作。

2.根据权利要求1所述的一种无限旋转电动夹爪，其特征在于，所述直线电机推拉组件包括直线电机固定座（2）、直线电机（3）及第一凹槽接座（5），所述直线电机（3）固定设置在直线电机固定座（2）内，所述第一凹槽接座（5）设在直线电机固定座（2）的第一凹槽（201）内，且第一凹槽接座（5）与直线电机（3）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无限旋转电动夹爪，其特征在于，所述无限旋转组件包括减速电机（4）、上固定板（7）、下固定板（9）、第一齿轮（8）及第二齿轮（11），所述上固定板（7）及下固定板（9）固定设置在减速电机（4）上，且减速电机（4）的输出轴穿过上固定板（7）的第一通孔（701）后与第一齿轮（8）固定连接，所述第一齿轮（8）的第一凸台（802）配合设置在下固定板（9）上的第四通孔（901）内；所述第二齿轮（11）的第二凸台（1102）配合设置在上固定板（7）的第二通孔（702）内，所述第二齿轮（11）的第三凸台（1103）穿过下固定板（9）的第五通孔（903）后与夹爪组件固定连接；所述第一齿轮（8）及第二齿轮（11）分别设置在上固定板（7）与下固定板（9）之间，且第二齿轮（11）与第一齿轮（8）啮合设置，第二齿轮（11）在第一齿轮（8）的带动下绕连接柱（10）实现无限正转或反转。

4.根据权利要求2所述的一种无限旋转电动夹爪，其特征在于，所述夹爪组件包括第二凹槽接座（12）、连接柱（10）、倒梯形块（14）及滑块（13），所述第二凹槽接座（12）中心位置设有与第二齿轮（11）的第三凸台（1103）相配合的安装通孔（1201），且安装通孔（1201）上设有螺纹孔（1202），并通过螺钉将第三凸台（1103）与第二凹槽接座（12）进行固定；所述第二凹槽接座（12）内部匹配设置连接柱（10），所述连接柱（10）穿过第二齿轮（11）的第六通孔（1101）后，其顶部固定连接有螺钉轴承（6），并通过螺钉轴承（6）与第一凹槽接座（5）相连，所述连接柱（10）的底部固定连接有倒梯形块（14），倒梯形块（14）的侧边匹配设置有滑块（13），且滑块（13）上设有夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种无限旋转电动夹爪，其特征在于，所述第一凹槽接座（5）内设有第二凹槽（501）及第三凹槽（502），且第二凹槽（501）与第三凹槽（502）相连通，所述螺钉轴承（6）的轴承外环（601）与第二开槽（501）卡接配合，所述螺钉轴承（6）的轴承内螺钉（602）设置在第三凹槽（502）内。

6.根据权利要求4所述的一种无限旋转电动夹爪，其特征在于，所述倒梯形推块（14）的两侧边对称设置有与滑块（13）侧边设置的斜置凹槽（1301）相匹配的斜置凸起（1401）。