[实用新型]一种无限旋转电动夹爪

说明书

本实用新型公开了一种无限旋转电动夹爪，包括外安装罩、直线电机推拉组件、无限旋转组件及夹爪组件，所述直线电机推拉组件设置在外安装罩内，所述无限旋转组件设置在外安装罩内，且其靠近直线电机推拉组件设置；所述直线电机推拉组件与夹爪组件传动连接，通过直线电机推拉组件能够对夹爪组件进行夹紧及松开控制，所述无限旋转组件与夹爪组件传动连接，通过无限旋转组件能够对夹爪组件进行无限旋转动作。本实用新型的直线电机推拉组件与夹爪组件传动连接，能够实现对夹爪组件进行夹紧及松开控制，无限旋转组件与夹爪组件传动连接，能够实现对夹爪组件进行无限旋转动作，通过两组传动装置实现了两个独立的动作，有效的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电动夹具技术领域，具体涉及一种无限旋转电动夹爪。

背景技术

电动夹爪已经广泛应用于自动化装备、机器人及医疗自动化装备汇总，可以通过电机及相应的传动机构实现夹爪手指的开闭夹持。但是随着工业技术的不断发展，螺旋瓶盖类器具已经在生活中广泛应用，它具有密封良好、可长途运输、可重复使用等优点。如螺旋盖试管、螺旋盖饮料瓶等。但在工业自动化生产过程中，如何将螺旋盖更好的旋盖到对应器具上，如试管盖的旋紧和松开等。这就需要设计出至少同时具备夹紧和旋转动作的电动夹爪来实现。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构设计紧凑合理的一种无限旋转电动夹爪。

本实用新型的技术方案如下：

一种无限旋转电动夹爪，其特征在于，包括外安装罩、直线电机推拉组件、无限旋转组件及夹爪组件，所述直线电机推拉组件设置在外安装罩内，所述无限旋转组件设置在外安装罩内，且其靠近直线电机推拉组件设置；所述直线电机推拉组件与夹爪组件传动连接，通过直线电机推拉组件能够对夹爪组件进行夹紧及松开控制，所述无限旋转组件与夹爪组件传动连接，通过无限旋转组件能够对夹爪组件进行无限旋转动作。

进一步的，所述直线电机推拉组件包括直线电机固定座、直线电机及第一凹槽接座，所述直线电机固定设置在直线电机固定座内，所述第一凹槽接座设在直线电机固定座的第一凹槽内，且第一凹槽接座与直线电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述无限旋转组件包括减速电机、上固定板、下固定板、第一齿轮及第二齿轮，所述上固定板及下固定板固定设置在减速电机上，且减速电机的输出轴穿过上固定板的第一通孔后与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮的第一凸台配合设置在下固定板上的第四通孔内；所述第二齿轮的第二凸台配合设置在上固定板的第二通孔内，所述第二齿轮的第三凸台穿过下固定板的第五通孔后与夹爪组件固定连接；所述第一齿轮及第二齿轮分别设置在上固定板与下固定板之间，且第二齿轮与第一齿轮啮合设置，第二齿轮在第一齿轮的带动下绕连接柱实现无限正转或反转。

进一步的，所述夹爪组件包括第二凹槽接座、连接柱、倒梯形块及滑块，所述第二凹槽接座中心位置设有与第二齿轮的第三凸台相配合的安装通孔，且安装通孔上设有螺纹孔，并通过螺钉将第三凸台与第二凹槽接座进行固定；所述第二凹槽接座内部匹配设置连接柱，所述连接柱穿过第二齿轮的第六通孔后，其顶部固定连接有螺钉轴承，并通过螺钉轴承与第一凹槽接座相连，所述连接柱的底部固定连接有倒梯形块，倒梯形块的两侧匹配设置有滑块，且滑块上设有夹爪。

进一步的，所述第一凹槽接座内设有第二凹槽及第三凹槽，且第二凹槽与第三凹槽相连通，所述螺钉轴承的轴承外环与第二开槽卡接配合，所述螺钉轴承的轴承内螺钉设置在第三凹槽内。

进一步的，所述倒梯形推块的两侧边对称设置有与滑块侧边设置的斜置凹槽相匹配的斜置凸起。

本实用新型的有益效果是：直线电机推拉组件与夹爪组件传动连接，能够实现对夹爪组件进行夹紧及松开控制，无限旋转组件与夹爪组件传动连接，能够实现对夹爪组件进行无限旋转动作，这样通过两组传动装置实现了两个独立的动作，有效的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体爆炸结构示意图；