[实用新型]一种具有精准定位结构的清洁机器人

权利要求书

1.一种具有精准定位结构的清洁机器人，其特征在于：包括充电座和清洁机器人，所述清洁机器人收纳在所述充电座底部的腔室内，所述充电座的底部设有固定座，所述固定座上设有导向条，所述清洁机器人底部对应所述导向条处设有限位槽，所述导向条和限位槽配合将清洁机器人精确定位到固定座上。

2.根据权利要求1所述的一种具有精准定位结构的清洁机器人，其特征在于：所述限位槽成“Y”字型设计，所述限位槽的尾端宽度大于所述导向条的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种具有精准定位结构的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人还包括行驶轮、万向轮和清洁组件，所述行驶轮设有两个并依次设在清洁机器人的底部两侧，所述万向轮设置在所述清洁机器人底部前端，所述清洁组件设在所述清洁机器人底部后端。

4.根据权利要求3所述的一种具有精准定位结构的清洁机器人，其特征在于：所述清洁组件包括第一中刷和第二中刷，所述第一中刷和第二中刷呈并排设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有精准定位结构的清洁机器人，其特征在于：所述固定座后端内凹形成清洗槽，所述清洗槽底部设有多个清洁凸起；所述固定座中部设有固定槽，所述固定槽用于固定行驶轮；所述固定座的前端设有向外扩展的导向翼，所述导向翼用于辅助所述清洗机器人回到所述固定座。