[实用新型]一种具有精准定位结构的清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有精准定位结构的清洁机器人，包括充电座和清洁机器人，所述清洁机器人收纳在所述充电座底部的腔室内，所述充电座的底部设有固定座，所述固定座上设有导向条，所述清洁机器人底部对应所述导向条处设有限位槽，所述导向条和限位槽配合将清洁机器人精确定位到固定座上。本实用新型设计有相互配合限位的定位结构，可以将清洁机器人精准的定位到充电座上；无需设计复杂的传感定位功能，通过简单物理结构件即可实现精准定位，降低整机制造成本。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种具有精准定位结构的清洁机器人。

背景技术

目前，清洁器机器人在进行清洁后，往往需要回到充电座进行充电或排除污水。传统的清洁机器人往往通过复杂的传感器模块，将清洁机器人一步步引导回收到充电座上，因此对于整机的设计都比较复杂。同时，通过设计传感器的方式，给生产厂家带来了成本上的增加，而这又会对应让消费者多花钱，造成了清洁机器人入门门槛高，无法很好的普及。对此，如何通过简单的结构改进，使得清洁机器人在原先的定位上，无需采用高精尖的传感器，也可以实现精确定位的功能，是清洁机器人面临的一大难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有精准定位结构的清洁机器人，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种具有精准定位结构的清洁机器人，包括充电座和清洁机器人，所述清洁机器人收纳在所述充电座底部的腔室内，所述充电座的底部设有固定座，所述固定座上设有导向条，所述清洁机器人底部对应所述导向条处设有限位槽，所述导向条和限位槽配合将清洁机器人精确定位到固定座上。

进一步的，所述限位槽成“Y”字型设计，所述限位槽的尾端宽度大于所述导向条的宽度。

进一步的，所述清洁机器人还包括行驶轮、万向轮和清洁组件，所述行驶轮设有两个并依次设在清洁机器人的底部两侧，所述万向轮设置在所述清洁机器人底部前端，所述清洁组件设在所述清洁机器人底部后端。

进一步的，所述清洁组件包括第一中刷和第二中刷，所述第一中刷和第二中刷呈并排设置。

进一步的，所述固定座后端内凹形成清洗槽，所述清洗槽底部设有多个清洁凸起；所述固定座中部设有固定槽，所述固定槽用于固定行驶轮；所述固定座的前端设有向外扩展的导向翼，所述导向翼用于辅助所述清洗机器人回到所述固定座。

本实用新型的有益效果：

1、在清洁机器人上设计有相互配合限位的定位结构，可以将清洁机器人精准的定位到充电座上；

2、无需设计复杂的传感定位功能，通过简单物理结构件即可实现精准定位，降低整机制造成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的清洁机器人与固定座结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的清洁机器人结构示意图；

图4为本实用新型实施例的A处结构放大示意图；

图5为本实用新型实施例的清洁组件结构示意图；

图6为本实用新型实施例的固定座结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、充电座；11、固定座；111、导向条；112、清洁凸起；113、清洗槽；114、固定槽；115、导向翼；2、清洁机器人；21、限位槽；22、行驶轮；23、万向轮；24、清洁组件；241、第一中刷；242、第二中刷。

具体实施方式