[实用新型]无人机生物菌粉投放器

权利要求书

1.一种无人机生物菌粉投放器，包括料仓、位于料仓下方且内置投放机构的投放座，其特征在于：所述投放机构采用投放辊，投放辊外周均匀设有多个尺寸相同的定量槽，所述投放座设有与料仓连通的投放仓，所述投放仓由与料仓连接的上接收斗、连接于上接收斗下端的定量投料仓组成，所述投放辊支撑于定量投料仓中，定量投料仓设有弧形内壁且弧形内壁与对应的投放辊外周面相贴，定量投料仓的底部设有投放口，所述投放口的内端尺寸与一个定量槽的外轮廓尺寸相等，所述投放座上固定有步进电机减速机，所述步进电机减速机的输出轴与投放辊的辊轴之间连接有传动机构，所述料仓设有搅拌机构，所述投放座底端固定用于连接无人机的起落架。

2.根据权利要求1所述的无人机生物菌粉投放器，其特征在于：所述定量投料仓的上端口的长度与定量槽的长度相等，所述定量投料仓的上端口的宽度小于投放辊的直径。

3.根据权利要求1所述的无人机生物菌粉投放器，其特征在于：所述起落架由与投放座底端固定的水平支架、与水平支架固定的纵向门式连接架、设于纵向门式连接架顶部的连接件、设于水平支架四角的柔性缓冲套组成。

4.根据权利要求1所述的无人机生物菌粉投放器，其特征在于：所述搅拌机构由设于料仓顶部的固定座、位于固定座内的搅拌电机、与搅拌电机的输出轴连接的搅拌桨组成，搅拌电机的输出轴轴心线与料仓中心线重合，所述搅拌桨由与搅拌电机的输出轴连接且与水平面平行的水平支杆、与水平支杆另一端连接的垂向连接杆、与垂向连接杆另一端连接且向料仓中心线延伸的斜向搅拌杆组成。

5.根据权利要求1所述的无人机生物菌粉投放器，其特征在于：所述传动机构由与步进电机减速机的输出轴端部连接的主动带轮、与投放辊的辊轴端部连接的从动带轮、连接于主动带轮和从动带轮之间的传动带组成。

6.根据权利要求1所述的无人机生物菌粉投放器，其特征在于：所述投放仓的上接收斗的上沿外径大于料仓的下沿外径，所述上接收斗的上沿外表面与料仓的下沿内表面相贴，料仓的下沿设有竖向延长环，所述上接收斗的外表面设有与竖向延长环贴合的环形定位筒。

7.根据权利要求1所述的无人机生物菌粉投放器，其特征在于：所述投放辊由辊轴和投放辊辊体组成，所述投放辊辊体包括与辊轴同心的辊筒，所述辊筒内周面设有与辊轴卡接的多个径向支撑棱，所述定量槽位于辊筒的外周面。