[实用新型]无人机生物菌粉投放器

说明书

本实用新型涉及无人机投放器技术领域，具体是一种无人机生物菌粉投放器，包括料仓、内置投放机构的投放座，其技术要点是：投放机构采用投放辊，投放辊外周均匀设有多个定量槽，投放座设有与料仓连通的投放仓，投放仓由上接收斗、连接于上接收斗下端的定量投料仓组成，投放辊设于定量投料仓中，定量投料仓设有弧形内壁且弧形内壁与对应的投放辊外周面相贴，定量投料仓的底部设有投放口，投放口的内端尺寸与一个定量槽的外轮廓尺寸相等，投放座上设有步进电机减速机，步进电机减速机的输出轴与投放辊的辊轴之间设有传动机构，料仓设有搅拌机构。本实用新型解决了现有投放器存在的投放量控制精度低的问题，节约生物菌粉，降低防治成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机投放器技术领域，具体是一种无人机生物菌粉投放器。

背景技术

为提高农作物产量和减少害虫的危害，人们大量地使用化学肥料和化学农药，由于病虫空间分布的稀疏性和作物吸收肥料能力的限制，90%的化学农药和50%的化学肥料残留在农田生态系统中，形成了公害，造成了对环境的污染。基于此，近年来我国大力提倡生物防治方法，通过运用有益生物及其产品防治病虫害。为了节省人力，提高效率，我国逐渐采用无人机和投放器械相结合构成无人机生物防治系统进行防治作业，有效减少了化学防治带来的污染问题，减少了虫害损失，提高了农作物产量以及植被的覆盖率。

无人机生物菌粉投放器是用于安装在无人机上投放生物菌粉的投放设备，其中生物菌粉的防治原理是利用自然界微生物来消灭害虫，即以细菌、真菌、病毒感染害虫致其死亡，也叫做以菌治虫。现有的生物菌粉投放器包括料仓、位于料仓下方的内置投放机构的投放座，其中，投放机构采用螺旋推进器。其使用过程中存在如下问题：螺旋推进器的推送量控制不精确，容易造成生物菌粉浪费，然而生物菌粉价格昂贵，导致生物防治成本大大增加。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种结构简单、使用可靠的无人机生物菌粉投放器，解决现有投放器存在的投放量控制精度低的问题，节约生物菌粉，降低防治成本。

本实用新型的技术方案是：

一种无人机生物菌粉投放器，包括料仓、位于料仓下方且内置投放机构的投放座，其技术要点是：所述投放机构采用投放辊，投放辊外周均匀设有多个尺寸相同的定量槽，所述投放座设有与料仓连通的投放仓，所述投放仓由与料仓连接的上接收斗、连接于上接收斗下端的定量投料仓组成，所述投放辊支撑于定量投料仓中，定量投料仓设有弧形内壁且弧形内壁与对应的投放辊外周面相贴，定量投料仓的底部设有投放口，所述投放口的内端尺寸与一个定量槽的外轮廓尺寸相等，所述投放座上固定有步进电机减速机，所述步进电机减速机的输出轴与投放辊的辊轴之间连接有传动机构，所述料仓设有搅拌机构，所述投放座底端固定用于连接无人机的起落架。

上述的无人机生物菌粉投放器，所述定量投料仓的上端口的长度与定量槽的长度相等，所述定量投料仓的上端口的宽度小于投放辊的直径。

上述的无人机生物菌粉投放器，所述起落架由与投放座底端固定的水平支架、与水平支架固定的纵向门式连接架、设于纵向门式连接架顶部的连接件、设于水平支架四角的柔性缓冲套组成。

上述的无人机生物菌粉投放器，所述搅拌机构由设于料仓顶部的固定座、位于固定座内的搅拌电机、与搅拌电机的输出轴连接的搅拌桨组成，搅拌电机的输出轴轴心线与料仓中心线重合，所述搅拌桨由与搅拌电机的输出轴连接且与水平面平行的水平支杆、与水平支杆另一端连接的垂向连接杆、与垂向连接杆另一端连接且向料仓中心线延伸的斜向搅拌杆组成。

上述的无人机生物菌粉投放器，所述传动机构由与步进电机减速机的输出轴端部连接的主动带轮、与投放辊的辊轴端部连接的从动带轮、连接于主动带轮和从动带轮之间的传动带组成。

上述的无人机生物菌粉投放器，所述投放仓的上接收斗的上沿外径大于料仓的下沿外径，所述上接收斗的上沿外表面与料仓的下沿内表面相贴，料仓的下沿设有竖向延长环，所述上接收斗的外表面设有与竖向延长环贴合的环形定位筒，以便于组装固定。