[实用新型]机器人机架有效
申请号: | 202120527966.6 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN214446546U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 李参宏;韩平军 | 申请(专利权)人: | 江苏网进科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 | 代理人: | 唐毅 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 机架 | ||
1.一种机器人机架,其特征在于:其包括本体、位于所述本体下方的主体、位于所述本体上方的头体及位于所述本体两侧的手臂,所述本体与所述主体为框架结构,均由若干横向、竖向的钢架结构相互组装,所述主体的长度与宽度均大于所述本体的长度与宽度,所述机器人机架的重心位于主体上。
2.如权利要求1所述的机器人机架,其特征在于:所述本体的顶端有固定于钢架上的连接板,所述头体包括为竖向固定在所述连接板表面的竖向部及横向固定在所述竖向部上的横向部;所述竖向部上固定有L型结构的一对头部连接块,一个所述头部连接块向前方延伸,另一个所述头部连接块向后方延伸。
3.如权利要求1所述的机器人机架,其特征在于:所述本体上端固定有一安装臂,所述安装臂的长度超过所述本体宽度,所述安装臂的两端分别固定手臂,所述安装臂与所述手臂之间通过角铁进行固定。
4.如权利要求3所述的机器人机架,其特征在于:所述角铁形成转角90度,其一侧固定在所述安装臂的端部,另一侧与所述手臂进行固定。
5.如权利要求1所述的机器人机架,其特征在于:所述本体与所述主体的两侧分别固定连接有L型的多个固定支耳。
6.如权利要求1所述的机器人机架,其特征在于:所述本体的顶端有固定于钢架上的连接板,所述头体为框架结构,由若干横向、竖向的钢架结构相互组装,形成长方体结构,所述头体的长度与宽度均小于所述本体的长度与宽度。
7.如权利要求6所述的机器人机架,其特征在于:所述头体的上方固定有用于包覆所述头体的塑胶外壳的若干个固定支耳。
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