[实用新型]机器人机架

说明书

本实用新型公开了一种机器人机架，其包括本体、位于所述本体下方的主体、位于所述本体上方的头体及位于所述本体两侧的手臂，所述本体与所述主体为框架结构，均由若干横向、竖向的钢架结构相互组装，所述主体的长度与宽度均大于所述本体的长度与宽度，所述机器人机架的重心位于主体上。通过框架的钢架结构搭成机架，并在本体的两者安装手臂，可以很好的搭配外壳，实现人的造型，机架结构简单，制作成本低。整个机器人机架的重心在主体上，以确保机器人机架更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及用于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人机架。

背景技术

机器人包括工业机器人与服务型机器人，而服务型机器人广泛的应用于民众的生活中，因此，对服务型机器人的造型结构与外观均非常的重视，那么服务型机器人通过外壳固定于机架的结构进行组装，并通过控制机架的运动，来实现对服务型机器人的控制。

针对不同类别的服务型机器人，其机架的造型不相同，需要确认外壳能很好的安装，那么设计一种结构简单、制作成本低的机架，以保证外壳能很好安装。

因此，本实用新型提供一种机器人机架来实现结构简单、制作成本低。

实用新型内容

为克服上述问题，本实用新型目的在于，提供一种机器人机架，结构简单、制作成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人机架，其包括本体、位于所述本体下方的主体、位于所述本体上方的头体及位于所述本体两侧的手臂，所述本体与所述主体为框架结构，均由若干横向、竖向的钢架结构相互组装，所述主体的长度与宽度均大于所述本体的长度与宽度，所述机器人机架的重心位于主体上。

所述本体的顶端有固定于钢架上的连接板，所述头体包括为竖向固定在所述连接板表面的竖向部及横向固定在所述竖向部上的横向部；所述竖向部上固定有L型结构的一对头部连接块，一个所述头部连接块向前方延伸，另一个所述头部连接块向后方延伸。

所述本体上端固定有一安装臂，所述安装臂的长度超过所述本体宽度，所述安装臂的两端分别固定手臂，所述安装臂与所述手臂之间通过角铁进行固定。

所述角铁形成转角90度，其一侧固定在所述安装臂的端部，另一侧与所述手臂进行固定。

所述本体与所述主体的两侧分别固定连接有L型的多个固定支耳。

所述本体的顶端有固定于钢架上的连接板，所述头体为框架结构，由若干横向、竖向的钢架结构相互组装，形成长方体结构，所述头体的长度与宽度均小于所述本体的长度与宽度。

所述头体的上方固定有用于包覆所述头体的塑胶外壳的若干个固定支耳。

与现有技术相比，本实用新型一种机器人机架的有益效果在于，通过框架的钢架结构搭成机架，并在本体的两者安装手臂，可以很好的搭配外壳，实现人的造型，机架结构简单，制作成本低。整个机器人机架的重心在主体上，以确保机器人机架更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例机器人机架结构示意图；

图2为图1所示机器人机架的另一角度结构示意图；

图3为图2所示手臂结构示意图。

图4为本实用新型第二实施例机器人机架结构示意图；

图5为图4所示机器人机架的另一角度结构示意图；

图6为图5所示手臂结构示意图。

具体实施方式