[实用新型]一种矿用挂轨式巡检装置有效
| 申请号： | 202120529385.6 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN214533066U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 马龙;赵晓勇;任跃武;王郢 | 申请（专利权）人： | 西安重装智慧矿山工程技术有限公司;煤科集团沈阳研究院有限公司;北京菲力克技术有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/00 | 分类号： | E21F17/00;H04N5/225;G01D21/02 |
| 代理公司： | 河北亿顺捷知识产权代理事务所(普通合伙) 13152 | 代理人： | 王晓丰 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市浐灞生态区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 矿用挂轨式 巡检 装置 | ||
1.一种矿用挂轨式巡检装置，包括装置本体(1)和行走机构(2)，其特征在于：所述行走机构(2)装配于装置本体(1)的下端，所述装置本体(1)的内部固定有控制器与蓄电池，所述控制器与蓄电池电连，所述装置本体(1)上端的一端固定有球形摄像仪(3)，所述装置本体(1)上端的另一端固定有第一传感器(4)，所述装置本体(1)的一侧固定有第二检测探头(6)，所述装置本体(1)的另一侧固定有第一检测探头(5)，所述装置本体(1)的两端均固定有第二传感器(7)；
所述行走机构(2)、球形摄像仪(3)、第一传感器(4)、第一检测探头(5)、第二检测探头(6)和第二传感器(7)均与控制器电连，所述装置本体(1)内部还固定有数据通信终端，所述数据通信终端与控制器电连。
2.根据权利要求1所述的一种矿用挂轨式巡检装置，其特征在于：所述装置本体(1)的顶端还装配有检修舱门(8)，所述检修舱门(8)与装置本体(1)通过螺钉固定。
3.根据权利要求1所述的一种矿用挂轨式巡检装置，其特征在于：所述第一传感器(4)为矿用甲烷传感器。
4.根据权利要求1所述的一种矿用挂轨式巡检装置，其特征在于：所述第二传感器(7)为避障传感器。
5.根据权利要求1所述的一种矿用挂轨式巡检装置，其特征在于：所述第二检测探头(6)为烟雾探头。
6.根据权利要求1所述的一种矿用挂轨式巡检装置，其特征在于：所述第一检测探头(5)为温度探头。
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