[实用新型]一种矿用挂轨式巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种矿用挂轨式巡检装置，涉及巡查技术领域。本实用新型包括装置本体和行走机构，行走机构装配于装置本体的下端，装置本体的内部固定有控制器与蓄电池，控制器与蓄电池电连，装置本体上端的一端固定有球形摄像仪，装置本体上端的另一端固定有第一传感器，装置本体的一侧固定有第二检测探头，装置本体的另一侧固定有第一检测探头。本实用新型通过矿用挂轨式巡检装置的结构设计，使得矿山的巡查所需人力减少，进而减少了人员的安全隐患，减少了固定式摄像头安装所需数量，减少了巡查所需的经济支出，通过矿用挂轨式巡检装置的结构设计，能对矿山的巡查区域进行多项指标的检测，有效地降低了事故的发生。

技术领域

本实用新型属于巡查技术领域，特别是涉及一种矿用挂轨式巡检装置。

背景技术

我国一直是世界上第一大煤炭生产国，煤炭资源在我国一次能源消费中的维持较大的比重，对我国经济发展发挥着举足轻重的作用，当前矿山安全巡查主要靠人工巡查和固定式摄像头监控，人工巡查效率低，并且增加了安全隐患，固定式摄像头无法移动，图像传输能力有限，同时由于安装数量有限，长距离的巷道盲区太多，因此当设备有问题时不能及时发现问题导致问题扩大化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用挂轨式巡检装置，以解决了现有的问题：当前矿山安全巡查主要靠人工巡查和固定式摄像头监控，人工巡查效率低，并且增加了安全隐患，固定式摄像头无法移动，图像传输能力有限同时由于安装数量有限，长距离的巷道盲区太多，因此当设备有问题时不能及时发现问题导致问题扩大化。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种矿用挂轨式巡检装置，包括装置本体和行走机构，所述行走机构装配于装置本体的下端，所述装置本体的内部固定有控制器与蓄电池，所述控制器与蓄电池电连，所述装置本体上端的一端固定有球形摄像仪，所述装置本体上端的另一端固定有第一传感器，所述装置本体的一侧固定有第二检测探头，所述装置本体的另一侧固定有第一检测探头，所述装置本体的两端均固定有第二传感器；

所述行走机构、球形摄像仪、第一传感器、第一检测探头、第二检测探头和第二传感器均与控制器电连，所述装置本体内部还固定有数据通信终端，所述数据通信终端与控制器电连。

进一步地，所述装置本体的顶端还装配有检修舱门，所述检修舱门与装置本体通过螺钉固定。

进一步地，所述第一传感器为矿用甲烷传感器。

进一步地，所述第二传感器为避障传感器。

进一步地，所述第二检测探头为烟雾探头。

进一步地，所述第一检测探头为温度探头。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过矿用挂轨式巡检装置的结构设计，使得矿山的巡查所需人力减少，进而减少了人员的安全隐患，减少了固定式摄像头安装所需数量，减少了巡查所需的经济支出。

2、本实用新型通过矿用挂轨式巡检装置的结构设计，能对矿山的巡查区域进行多项指标的检测，有效地降低了事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构后视图；

图3为本实用新型的整体结构右视图；

图4为本实用新型的整体结构左视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：