[实用新型]用于检测相机模块的角位置的磁性传感器组件

权利要求书

1.一种用于检测相机模块的角位置的磁性传感器组件，其特征在于，所述磁性传感器组件包括：

旋转构件，被构造为与所述相机模块一起旋转；

磁体构件，包括第一多极磁化磁体和第二多极磁化磁体，所述第一多极磁化磁体在所述旋转构件上具有沿着第一圆周交替地设置的第一数量的极对，所述第二多极磁化磁体在所述旋转构件上具有沿着第二圆周交替地设置的第二数量的极对，其中，所述第一圆周和所述第二圆周同轴地布置；

霍尔传感器，被配置为检测磁场的变化，所述磁场的变化由在外壳上旋转的所述第一多极磁化磁体和所述第二多极磁化磁体产生；以及

处理器，被配置为使用所检测的所述磁场的变化来估算所述旋转构件的初始位置和距所述初始位置的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的磁性传感器组件，其特征在于，所述第二圆周布置在所述第一圆周内侧。

3.根据权利要求1所述的磁性传感器组件，其特征在于，所述第一数量和所述第二数量是相对素数。

4.根据权利要求1所述的磁性传感器组件，其特征在于，所述旋转构件包括：

滑轮，被构造为基于来自马达的驱动力而旋转；以及

支架，其上安装有所述相机模块，被构造为在与所述滑轮一起旋转的同时将旋转力传递到所述相机模块，

其中，所述磁体构件安装在所述支架上。

5.根据权利要求4所述的磁性传感器组件，其特征在于，所述磁体构件还包括：

至少一个槽，形成在所述支架上，定位在所述第一多极磁化磁体和所述第二多极磁化磁体内侧，并且布置为沿着比所述第一圆周和所述第二圆周小的第三圆周伸长；以及

至少一个紧固件，被构造为穿过所述至少一个槽以固定在所述支架上。

6.根据权利要求5所述的磁性传感器组件，其特征在于，所述磁体构件还包括标记物，所述标记物被构造为指示所述磁体构件的参考点，

其中，当所述标记物与所述支架上的另一标记物对准时，所述磁体构件通过所述至少一个紧固件与所述支架固定。

7.根据权利要求4所述的磁性传感器组件，其特征在于，所述外壳包括：

壳体，包括用于固定其上设置有所述霍尔传感器的电路板的支撑件；

台架，同轴地结合到所述支架并且与所述支架一起旋转；以及

至少一个轴承，安装在所述壳体与所述台架之间并且支撑所述台架的旋转。

8.根据权利要求7所述的磁性传感器组件，其特征在于，所述磁性传感器组件还包括：

径向延伸的间隔件，所述间隔件的内径固定在所述台架的外径上；以及

弹性构件，在预载荷下插置在所述间隔件与所述支架之间。

9.一种用于检测相机模块的角位置的磁性传感器组件，其特征在于，所述磁性传感器组件包括：

旋转构件，被构造为与所述相机模块一起旋转；

多极磁化磁体，在所述旋转构件上沿着圆周交替地设置；

电路板，固定在不旋转的壳体处，并且包括霍尔传感器，所述霍尔传感器被配置为检测从所述多极磁化磁体产生的磁场的变化；

台架，在所述壳体上旋转并且与所述旋转构件同轴地结合；

径向延伸的间隔件，所述间隔件的内径固定在所述台架的外径上；以及

弹性构件，当所述间隔件和所述旋转构件同轴地结合时，所述弹性构件在预载荷下插置在所述间隔件与所述旋转构件之间。

10.一种用于检测相机模块的角位置的磁性传感器组件，其特征在于，所述磁性传感器组件包括：

旋转构件，被构造为与所述相机模块一起旋转；

多极磁化磁体，在所述旋转构件上沿着圆周交替地设置；

电路板，固定在不旋转的壳体处，并且包括霍尔传感器，所述霍尔传感器被配置为检测从所述多极磁化磁体产生的磁场的变化；以及

盖，被构造为从上方覆盖所述壳体，

其中，所述霍尔传感器设置在所述电路板的下表面上，并且与所述多极磁化磁体的顶部具有间隙，并且所述电路板被所述盖和所述壳体双向地支撑。