[实用新型]用于检测相机模块的角位置的磁性传感器组件

说明书

提供了一种用于检测相机模块的角位置的磁性传感器组件，磁性传感器组件包括：旋转构件，被构造为与相机模块一起旋转；磁体构件，包括第一多极磁化磁体和第二多极磁化磁体，第一多极磁化磁体在旋转构件上具有沿着第一圆周交替地设置的第一数量的极对，第二多极磁化磁体在旋转构件上具有沿着第二圆周交替地设置的第二数量的极对，第一圆周和第二圆周同轴地布置；霍尔传感器，被配置为检测磁场的变化，磁场的变化由在外壳上旋转的第一多极磁化磁体和第二多极磁化磁体产生；以及处理器，被配置为使用所检测的磁场的变化来估算旋转构件的初始位置和距初始位置的旋转角度。磁性传感器组件可以在没有初始化过程的情况下精确地识别相机的当前位置。

本申请要求于2020年3月16日在韩国知识产权局提交的第 10-2020-0032234号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用全部包含于此。

技术领域

公开涉及一种用于估算旋转构件的位置的传感器组件，更具体地，涉及一种用于根据磁场的变化来估算旋转构件的角位置的传感器组件。

背景技术

监控相机之中的PTZ相机提供平移/倾斜/缩放功能和用于在预定义坐标值之间移动PTZ相机的预设驱动。为此，应当将PTZ相机设计为使得指定坐标值与从捕捉区域获得的坐标值之间的误差小。这种误差被称为预设精度，并且通常应将其管理为不超过0.2°。

为了确保预设驱动的精度，需要专用装置来连续检测马达轴的旋转量与由马达轴驱动的相机的旋转量之间的误差。这种位置检测传感器包括用于检测转子的磁场的霍尔传感器和用于检测由转子的旋转引起的光中断的光中断器传感器(PI传感器)。

光中断器传感器方案用于通过光接收器检测当多个光中断器阻挡从光发射器发射的光或者使从光发射器发射的光通过时产生的光中断图案。另一方面，霍尔传感器方案用于通过磁性传感器而不是使用这种光中断器来检测根据旋转构件的旋转而变化的磁场。

传统的霍尔传感器方案已经通常用于简单地感测初始位置。也就是说，传统的霍尔传感器方案已经用于估算当单极磁体靠近霍尔传感器时的最近位置，并且基于所检测的位置估算初始位置。该霍尔传感器方案具有生产成本低和制造工艺简单的优点，但因为除非磁体穿过由霍尔传感器可感测的区域，否则无法识别位置信息，所以该霍尔传感器方案也具有反馈控制困难的缺点。

此外，霍尔传感器和磁体应彼此靠近，因此该霍尔传感器方案具有另外的缺点：它需要单独的驱动模式，花费足够的时间来感测初始位置，并且根据接近方向而产生初始位置的误差。

因此，需要通过改善传统的霍尔传感器来感测当前方向的初始位置而不管旋转构件的角度位置如何，并且需要以均匀的分辨率实时测量旋转构件的初始旋转角度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于如何在没有初始化过程的情况下识别相机的当前位置以及如何快速校正从角位置产生的误差。

提供了一种磁性传感器组件，其中可以通过闭环控制实时识别监控相机的角位置，并且即使没有用于找到坐标系的参考点的预定义初始化过程，也可以精确地识别监控相机的当前位置。

还提供了一种磁性传感器组件，其中可以在0.1°的水平下管理监控相机的预设精度，并且在角位置的误差的情况下可以保证快速返回到预设位置。

然而，实用新型构思的各方面不限于在此阐述的方面。通过参照下面给出的实施例的详细描述，实用新型构思的各种其他方面对于实用新型构思的实施例所属领域的普通技术人员将变得更加明显。