[实用新型]一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构

权利要求书

1.一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的内部两端均固定有驱动电机(2)，两个所述驱动电机(2)输出端的方向相反，所述固定架(1)的内部还装配有两个控制模板(3)，两个所述控制模板(3)分别与两个驱动电机(2)电连，所述固定架(1)的两侧分别转动连接有驱动轮(7)、第一同步轮(8)和第二同步轮(9)，所述驱动电机(2)的输出端均装配有联轴器(6)，所述联轴器(6)的另一端与驱动轮(7)相连，所述驱动电机(2)通过联轴器(6)带动驱动轮(7)转动；

所述固定架(1)的下端两侧均转动连接有两个行走轮(13)，同一侧的其中一个所述行走轮(13)与第一同步轮(8)相连，同一侧的另一个所述行走轮(13)与第二同步轮(9)相连，同一侧所述驱动轮(7)、第一同步轮(8)和第二同步轮(9)通过传输带传动连接；

所述固定架(1)的两端均固定有两个清扫组件(11)，所述清扫组件(11)的下端均转动连接有跑偏防护轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构，其特征在于：所述固定架(1)两侧且位于第二同步轮(9)的位置处固定有电磁制动器(10)，所述电磁制动器(10)的输出端与第二同步轮(9)相连，所述电磁制动器(10)与控制模板(3)电连。

3.根据权利要求1所述的一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构，其特征在于：所述驱动电机(2)为空心杯无刷电机。

4.根据权利要求1所述的一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构，其特征在于：同一端的两个所述清扫组件(11)相互远离的一侧均开设有斜面，所述清扫组件(11)与固定架(1)均通过螺钉固定。

5.根据权利要求1所述的一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构，其特征在于：所述固定架(1)内部一端固定有限位传感器(5)，所述限位传感器(5)与控制模板(3)电连。

6.根据权利要求1所述的一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构，其特征在于：所述固定架(1)内部的另一端固定有距离传感器(4)，所述距离传感器(4)与控制模板(3)电连。