[实用新型]一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构

说明书

本实用新型公开了一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构，涉及巡查技术领域。本实用新型包括固定架，固定架的内部两端均固定有驱动电机，两个驱动电机输出端的方向相反，固定架的内部还装配有两个控制模板，两个控制模板分别与两个驱动电机电连，固定架的两侧分别转动连接有驱动轮。本实用新型通通过刹车与斜坡驻停的结构设计，使得装置在需要停止移动或者在较大坡度驻停时，能够有效地防止事故发生，避免因坡度较大导致设备移动使设备碰撞并损坏，通过清扫轨道与防轨道偏移的结构设计，使得装置巡检仪行走时，能够对轨道上的粉尘进行清扫，保证行走的顺畅，且能够使巡检仪始终在轨道中心运行。

技术领域

本实用新型属于巡查技术领域，特别是涉及一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构。

背景技术

我国一直是世界上第一大煤炭生产国，煤炭资源在我国一次能源消费中的维持较大的比重，对我国经济发展发挥着举足轻重的作用，当前矿山安全巡查主要靠人工巡查和固定式摄像头监控，随着科技的不断发展，各类人工智能技术的应用，煤矿产业走上了智能化的时代，智慧化矿山建设不断向前的推进，2019年第1号文件，国家煤矿安监局制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，加速了智慧化矿山建设的步伐，而矿用挂轨式巡查装置就是其中一种；

但是现有的一些矿用挂轨式巡查装置的行走机构，缺少刹车与斜坡驻停功能，当想要巡检仪停留在某个位置监测，或设备突然断电停留在较大坡度时，那就会加速往下滑，下滑过程中十分危险，容易使设备发生损坏无法正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构，以解决了现有的问题：现有的一些矿用挂轨式巡查装置的行走机构，缺少刹车与斜坡驻停功能，当想要巡检仪停留在某个位置监测，或设备突然断电停留在较大坡度时，那就会加速往下滑，下滑过程中十分危险，容易使设备发生损坏无法正常使用。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构，包括固定架，所述固定架的内部两端均固定有驱动电机，两个所述驱动电机输出端的方向相反，所述固定架的内部还装配有两个控制模板，两个所述控制模板分别与两个驱动电机电连，所述固定架的两侧分别转动连接有驱动轮、第一同步轮和第二同步轮，所述驱动电机的输出端均装配有联轴器，所述联轴器的另一端与驱动轮相连，所述驱动电机通过联轴器带动驱动轮转动；

所述固定架的下端两侧均转动连接有两个行走轮，同一侧的其中一个所述行走轮与第一同步轮相连，同一侧的另一个所述行走轮与第二同步轮相连，同一侧所述驱动轮、第一同步轮和第二同步轮通过传输带传动连接；

所述固定架的两端均固定有两个清扫组件，所述清扫组件的下端均转动连接有跑偏防护轮。

进一步地，所述固定架两侧且位于第二同步轮的位置处固定有电磁制动器，所述电磁制动器的输出端与第二同步轮相连，所述电磁制动器与控制模板电连。

进一步地，所述驱动电机为空心杯无刷电机。

进一步地，同一端的两个所述清扫组件相互远离的一侧均开设有斜面，所述清扫组件与固定架均通过螺钉固定。

进一步地，所述固定架内部一端固定有限位传感器，所述限位传感器与控制模板电连。

进一步地，所述固定架内部的另一端固定有距离传感器，所述距离传感器与控制模板电连。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过刹车与斜坡驻停的结构设计，使得装置在需要停止移动或者在较大坡度驻停时，能够有效地防止事故发生，避免因坡度较大导致设备移动使设备碰撞并损坏。

2、本实用新型通过清扫轨道与防轨道偏移的结构设计，使得装置巡检仪行走时，能够对轨道上的粉尘进行清扫，保证行走的顺畅，且能够使巡检仪始终在轨道中心运行。

附图说明