[实用新型]一种智能钢筋称重测长机构及其重量偏差打标一体机

权利要求书

1.一种智能钢筋称重测长机构，其特征在于包括激光测长单元和称重单元，

所述激光测长单元包括若干组激光位移传感器和传感器固定支架，

所述称重单元包括水平放置的托架基板和底部基板，所述托架基板上与激光位移传感器对应设置若干组钢筋放置组件，所述底部基板上安装称重传感器，称重传感器顶部通过连接板和钢球浮动连接于托架基板底部， 所述称重传感器的两侧还分别固定连接硬限位板。

2.根据权利要求1所述的智能钢筋称重测长机构，其特征在于所述连接板包括上连接板和下连接板，所述上连接板固定连接托架基板，下连接板固定连接称重传感器，上连接板和下连接板通过钢球浮动连接。

3.根据权利要求1所述的智能钢筋称重测长机构，其特征在于所述托架基板底部的四角分别通过沉头螺钉螺母组件连接防跌落限位块，所述螺钉螺母组件的另一端穿过底部基板与其固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能钢筋称重测长机构，其特征在于所述每组钢筋放置组件包括与激光位移传感器对应的托架V块，所述托架V块在托架基板远离激光位移传感器的一端固定连接托架挡板，另一端内部穿插两个可移动导向杆，所述导向杆靠近激光位移传感器的一端安装有感应盖板，另一端与托架V块之间连接有弹簧。

5.根据权利要求1所述的智能钢筋称重测长机构，其特征在于所述底部基板的底部还设有秤脚底座和水平气泡。

6.一种智能钢筋重量偏差打标一体机，其特征在于包括柜体，所述柜体内部设有激光打标单元和权利要求1~5中任意一项所述的称重测长机构，柜体上设有人机界面，

所述激光打标单元包括激光器组件、X轴运动机构和Z轴运动机构， 所述Z轴运动机构连接于X轴运动机构并能在X方向移动，所述激光器组件连接于Z轴运动机构的底端并沿Z轴运动机构上下移动；

所述称重测长机构位于激光打标单元下方且与X轴运动机构平行放置；

所述人机界面连接控制器，所述控制器连接激光打标单元和称重测长机构中的激光测长单元和称重单元并控制其运行。

7.根据权利要求6所述的智能钢筋重量偏差打标一体机，其特征在于所述X轴运动机构上设置有连接第一驱动装置的同步带，所述Z轴运动机构通过XZ轴转接板连接X轴运动机构，通过同步带在X轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的智能钢筋重量偏差打标一体机，其特征在于所述X轴运动机构包括X模组基板，所述X模组基板内侧安装有滑轨起导向作用，所述同步带两端连接同步带轮，一端的同步带轮安装在X模组基板上，另一端的同步带轮连接第一驱动装置，Z轴运动机构通过XZ轴转接板连接X轴运动机构，所述XZ轴转接板安装在X轴机构的转接法兰板上，转接法兰板外侧安装有同步带压板，所述同步带压板和同步带啮合。

9.根据权利要求6所述的智能钢筋重量偏差打标一体机，其特征在于所述Z轴运动机构包括由第二驱动装置驱动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的底部通过激光器转接板连接激光器组件，所述滚珠丝杠外侧连接导向组件。

10.根据权利要求9所述的智能钢筋重量偏差打标一体机，其特征在于所述导向组件包括安装于滚珠丝杠外侧的驱动轴和安装于激光器转接板外侧的直线导杆，所述驱动轴后端安装有导向轴承，驱动轴和直线导杆下端安装有无油衬套，起导向作用。