[实用新型]一种自适应粪道清粪系统

权利要求书

1.一种自适应粪道清粪系统，其特征在于，包括：

粪道，所述粪道沿纵向延伸设置；

刮粪小车，所述刮粪小车设置在所述粪道内，且刮粪小车沿粪道延伸方向移动清理粪道，所述刮粪小车两侧设置有与所述粪道匹配的自适应滑动组件，所述自适应滑动组件包括侧板，所述侧板两端通过安装板安装有与粪道侧壁匹配的导向轮，所述侧板上还设有用于将所述安装板压紧在侧板上的压簧，所述侧板上安装有用于避免侧板与所述粪道侧壁直接接触的限位轮，所述侧板底部安装有与所述粪道底面匹配的滑轮；

牵引驱动机构，所述牵引驱动机构用于控制所述刮粪小车在所述粪道内移动。

2.根据权利要求1所述的自适应粪道清粪系统，其特征在于，所述刮粪小车还包括：

安装柱，所述安装柱沿横向设置在两侧所述侧板之间，且安装柱两端与分别与对应的侧板固定；

刮板，所述刮板顶端套设在所述安装柱上，且刮板绕安装柱旋转设置；

牵引连接组件，所述牵引连接组件用于连接所述牵引驱动机构带动所述安装柱沿所述粪道延伸方向移动，且牵引连接组件在作业时控制所述刮板旋转下降接触粪道底面，非作业时控制刮板旋转抬起不接触粪道底面。

3.根据权利要求2所述的自适应粪道清粪系统，其特征在于，所述牵引连接组件包括：

前支撑柱，所述前支撑柱沿横向设在所述安装柱朝向作业方向一侧；

前套筒，所述前套筒安装在所述前支撑柱顶面；

后支撑柱，所述后支撑柱沿横向设在所述安装柱朝向作业相反方向一侧；

后套筒，所述后套筒安装在所述后支撑柱顶部，且后套筒位于与所述前套筒对应位置；

牵引梁，所述牵引梁沿纵向穿过所述前套筒和后套筒设置，且牵引梁两端安装有与前套筒和后套筒干涉的牵引接头；

安装架，所述安装架设置在所述牵引梁中部与所述刮板对应位置，且安装架上开设有竖向设置的条型槽，所述条型槽内设有沿条型槽滑动的横向设置的安装轴；

连接板，所述连接板上端与所述安装轴铰接连接，下端与所述刮板固定；

定位套，所述定位套套设固定在所述牵引梁上位于所述前套筒和所述安装架之间，且定位套可沿牵引梁滑动设置，所述定位套用于限制所述刮板的最大旋转角度；

其中，所述前支撑柱两端和后支撑柱两端分别与对应的所述侧板固定连接。

4.根据权利要求3所述的自适应粪道清粪系统，其特征在于，所述牵引接头包括：

U型架，所述U型架开口与所述牵引梁端部固定；

牵引轴，所述牵引轴安装在所述U型架上，且牵引轴上设有用于与钢丝绳连接的通孔；

锁止机构，所述锁止机构安装在所述U型架外侧面用于锁定所述牵引轴。

5.根据权利要求4所述的自适应粪道清粪系统，其特征在于，所述锁止机构包括：

棘轮，所述棘轮套设固定在所述牵引轴端部；

锁钩，所述锁钩通过销轴安装在所述棘轮一侧，且锁钩与所述棘轮啮合设置；

限位杆，所述限位杆通过插销固定在所述U型架外侧面，且限位杆卡紧所述锁钩。

6.根据权利要求3所述的自适应粪道清粪系统，其特征在于，所述前套筒和后套筒上设有与所述牵引梁接触的滚轮，所述前支撑柱两侧和后支撑柱两侧均设有用于和钢丝绳连接的拉环。

7.根据权利要求2所述的自适应粪道清粪系统，其特征在于，所述刮板由上至下依次分为上安装段、倾斜段和下安装段，所述上安装段与所述牵引连接组件连接，所述倾斜段和下安装段朝所述刮板作业方向倾斜，且下安装段倾斜角度大于倾斜段，所述倾斜段背面套设在所述安装柱上，所述下安装段上可拆卸固定有用于和所述粪道底面贴紧的密封条。