[实用新型]一种自适应粪道清粪系统

说明书

本实用新型公开一种自适应粪道清粪系统，包括粪道沿纵向延伸设置；刮粪小车沿粪道延伸方向移动清理粪道，两侧设有自适应滑动组件，自适应滑动组件包括侧板，侧板两端通过安装板安装有导向轮，侧板上还设有用于将安装板压紧在侧板上的压簧，侧板上安装有用于避免侧板与粪道侧壁直接接触的限位轮，侧板底部安装有滑轮；牵引驱动机构用于控制刮粪小车在粪道内移动。本实用新型刮粪小车两侧的自适应滑动组件能够保证刮粪小车沿粪道导向滑动，其中导向板安装在安装板上，安装板被压簧压紧，压簧根据粪道侧壁对导向轮的压力自动伸缩调节，保证刮粪小车的导向和运动稳定性；设置限位轮避免当压簧收缩过量时侧板直接与粪道侧壁接触磨损。

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，具体涉及一种自适应粪道清粪系统。

背景技术

在畜牧养殖行业内，通过设置在舍内漏缝地板下的粪道来收集家畜的粪便。为了保护环境、减少舍内氨气聚集、改善养殖环境、优化粪污利用，工作人员每天都需要对粪道内粪便进行清理，并对粪便集中处理利用。

目前，大部分养殖场还采用人工清理的方式来清理粪道粪便，工作人员需要人工收集粪便，冲洗粪道，人工劳动强度大，并且作业环境差，导致较高的人工成本。因此，行业内开始使用自动清粪装置来清理粪道，现有的自动清粪装置均采用导轨电机控制方法，电机控制刮板沿导轨滑动来清理粪道，然而该方法由于结构较复杂，成本高，并且检修复杂麻烦，普及性不强。

因此，开发一种新型的成本低的清粪设备十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应粪道清粪系统，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自适应粪道清粪系统，包括：

粪道，所述粪道沿纵向延伸设置；

刮粪小车，所述刮粪小车设置在所述粪道内，且刮粪小车沿粪道延伸方向移动清理粪道，所述刮粪小车两侧设置有与所述粪道匹配的自适应滑动组件，所述自适应滑动组件包括侧板，所述侧板两端通过安装板安装有与粪道侧壁匹配的导向轮，所述侧板上还设有用于将所述安装板压紧在侧板上的压簧，所述侧板上安装有用于避免侧板与所述粪道侧壁直接接触的限位轮，所述侧板底部安装有与所述粪道底面匹配的滑轮；

牵引驱动机构，所述牵引驱动机构用于控制所述刮粪小车在所述粪道内移动。

通过采用上述方案，牵引驱动机构带动刮粪小车沿粪道移动清理粪道，刮粪小车两侧的自适应滑动组件能够保证刮粪小车沿粪道导向滑动，其中导向板安装在安装板上，安装板被压簧压紧，压簧根据粪道侧壁对导向轮的压力自动伸缩调节，保证刮粪小车的导向和运动稳定性；设置限位轮避免当压簧收缩过量时侧板直接与粪道侧壁接触磨损。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步的，所述刮粪小车还包括：

安装柱，所述安装柱沿横向设置在两侧所述侧板之间，且安装柱两端与分别与对应的侧板固定；

刮板，所述刮板顶端套设在所述安装柱上，且刮板绕安装柱旋转设置；

牵引连接组件，所述牵引连接组件用于连接所述牵引驱动机构带动所述安装柱沿所述粪道延伸方向移动，且牵引连接组件在作业时控制所述刮板旋转下降接触粪道底面，非作业时控制刮板旋转抬起不接触粪道底面。

进一步的，所述牵引连接组件包括：

前支撑柱，所述前支撑柱沿横向设在所述安装柱朝向作业方向一侧；

前套筒，所述前套筒安装在所述前支撑柱顶面；

后支撑柱，所述后支撑柱沿横向设在所述安装柱朝向作业相反方向一侧；