[实用新型]一种稳定杆衬套自动组装生产线

权利要求书

1.一种稳定杆衬套自动组装生产线，包括清洗装置（1）和感应加热装置（2），其特征在于：还包括保压模具安装装置（3）、冷却线（4）和保压模具拆装装置（5），清洗装置（1）中的稳定杆（6）转移至保压模具安装装置（3），保压模具安装装置（3）用于在稳定杆（6）上先后安装衬套（7）、保压模具（8），保压模具安装装置（3）中的稳定杆（6）转移至感应加热装置（2），感应加热装置（2）中的稳定杆（6）转移至冷却线（4），冷却线（4）上的稳定杆（6）转移至保压模具拆装装置（5），保压模具拆装装置（5）用于从稳定杆（6）上拆下保压模具（8）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套自动组装生产线，其特征在于：所述感应加热装置（2）包括多个位于冷却线（4）正上方的中频炉（9），所有中频炉（9）沿冷却线（4）的长度方向逐个分布。

3.根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套自动组装生产线，其特征在于：所述冷却线（4）包括回转输送机构（12），回转输送机构（12）上设有若干用于支撑稳定杆（6）的支撑件（13）。

4.根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套自动组装生产线，其特征在于：所述清洗装置（1）包括用于定位稳定杆（6）的定位机构（14）、用于清洗稳定杆（6）的等离子体喷嘴（15）、用于驱动等离子体喷嘴（15）绕稳定杆（6）旋转的旋转机构（16）。

5.根据权利要求4所述的一种稳定杆衬套自动组装生产线，其特征在于：所述旋转机构（16）包括活动的支架（17）、位置固定的圆环（18）、位置固定的齿圈（19），等离子体喷嘴（15）设于支架（17）上，圆环（18）与齿圈（19）同轴，支架（17）上固定有第一电机（20）、枢接有滚轮（22），等离子体喷嘴（15）连接于支架（17）上，第一电机（20）驱动连接齿轮（23），齿轮（23）与齿圈（19）啮合，圆环（18）两侧均滚动接触滚轮（22）。

6.根据权利要求5所述的一种稳定杆衬套自动组装生产线，其特征在于：所述支架（17）上设有可沿稳定杆（6）长度方向移动的安装板（24），安装板（24）上铰接气缸（25）和等离子体喷嘴（15），气缸（25）的活塞杆与等离子体喷嘴（15）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种稳定杆衬套自动组装生产线，其特征在于：所述支架（17）上固定有第二电机（26），第二电机（26）驱动连接圆盘（27），圆盘（27）边缘固定设有套筒（28），套筒（28）的中轴线与圆盘（27）的中轴线平行，支架（17）上设有直线导轨（29），安装板（24）通过滑块（21）连接直线导轨（29），安装板（24）上设有与直线导轨（29）垂直的腰型孔（30），套筒（28）侧面与腰型孔（30）的内壁两侧接触。

8.根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套自动组装生产线，其特征在于：所述保压模具安装装置（3）包括用于定位保压模具（8）的定位板（31）、位于被定位于定位板（31）上的保压模具（8）正上方的压头（32）、位于被定位于定位板（31）上的保压模具（8）相对两侧的顶板（33），两块顶板（33）具有相向移动和反向移动的功能，保压模具（8）包括上模（34）、下模（35）、卡扣（36），衬套（7）位于上模（34）与下模（35）围成的型腔中，下模（35）定位于定位板（31）上，卡扣（36）枢接于下模（35）上，上模（34）表面具有供卡扣（36）扣压的卡槽（37）。

9.根据权利要求8所述的一种稳定杆衬套自动组装生产线，其特征在于：所述保压模具拆装装置（5）包括用于定位保压模具（8）的第二定位板（43）、位于被定位于第二定位板（43）上的保压模具（8）正上方的第二压头（44）、位于被定位于第二定位板（43）上的保压模具（8）相对两侧的第二顶板（45），两块第二顶板（45）具有相向移动和反向移动的功能，顶板上设有夹爪气缸（46），夹爪气缸（46）的一对夹臂用于将卡扣（36）拉出卡槽（37）。

10.根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套自动组装生产线，其特征在于：还包括行架（38），行架（38）上设有两个机械手（39），机械手（39）包括在行架（38）上沿冷却线（4）长度方向移动的活动板（40）、设于活动板（40）上的升降臂（41）、设于升降臂（41）上的夹爪（42），靠近保压模具安装装置（3）的机械手（39）用于将保压模具安装装置（3）上的稳定杆（6）转移至感应加热装置（2）上，另一机械手（39）用于将感应加热装置（2）上的稳定杆（6）转移至冷却线（4）上、将冷却线（4）上的稳定杆（6）转移至保压模具拆装装置（5）上。