[实用新型]一种自动上下料的加工设备

权利要求书

1.一种自动上下料的加工设备，包括机架和设置于所述机架上的加工台，所述加工台的移料轨迹上设有加工工位，其特征在于，还包括至少一个设置于所述机架上位于所述加工台的加工工位处的旋转台，所述旋转台上设置有旋转工位，所述加工台的加工工位和所述旋转台的旋转工位在圆周方向上具有相互重合的进出料位。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料的加工设备，其特征在于，所述加工台为旋转工作台，所述旋转工作台包括第一旋转驱动件和固定于所述第一旋转驱动件的输出轴上的加工平台，所述加工平台沿周向均匀分布有若干个用于固定待加工产品的治具，所述加工平台的治具在所述机架上停止的位置为所述加工工位。

3.如权利要求2所述的一种自动上下料的加工设备，其特征在于，所述旋转工作台上的加工工位为上料位时，位于所述上料位处的所述旋转台为上料塔，所述上料塔上至少有两个旋转工位。

4.如权利要求3所述的一种自动上下料的加工设备，其特征在于，所述上料塔包括第二旋转驱动件和固定于所述第二旋转驱动件的输出轴上的上料平台，所述上料平台的沿周向均匀分布有若干个抓取所述待加工产品的取料臂，所述上料平台的取料臂在所述机架上停止的位置为所述旋转工位。

5.如权利要求4所述的一种自动上下料的加工设备，其特征在于，所述上料塔还包括固定于所述机架上位于所述旋转工位处用于调整所述待加工产品抓取方向的第一定位机构。

6.如权利要求5所述的一种自动上下料的加工设备，其特征在于，所述上料塔还包括固定于所述机架上位于所述旋转工位处用于调整所述待加工产品放料方向的第二定位机构。

7.如权利要求2所述的一种自动上下料的加工设备，其特征在于，所述旋转工作台上的加工工位为下料位时，位于所述下料位处的所述旋转台为下料塔，所述下料塔上设置有至少两个所述旋转工位。

8.如权利要求7所述的一种自动上下料的加工设备，其特征在于，所述下料塔包括第三旋转驱动件和固定于所述第三旋转驱动件的输出轴上的下料平台，所述下料平台上设置有至少两个用于吸附下料工位上的产品的下料臂，所述下料臂在所述下料平台上所处位置为所述旋转工位。

9.如权利要求8所述的一种自动上下料的加工设备，其特征在于，所述下料塔还包括设置于所述机架上位于所述下料平台的旋转工位处的检测组件。

10.如权利要求2所述的一种自动上下料的加工设备，其特征在于，还包括至少一个设置于所述机架上位于所述旋转工作台的加工工位处的加工组件。