[实用新型]一种自动上下料的加工设备

说明书

本实用新型提供了一种自动上下料的加工设备，包括机架和加工台，加工台的移料轨迹上设有加工工位，根据组装需要沿加工台的加工工位周边设置有若干个旋转台和加工组件。本实用新型所提供的一种自动上下料的加工设备包括配合加工台使用的至少一个旋转台，在该旋转台与加工台在圆周上的重合点进行进出料操作，利用旋转台水平旋转上下料的方式取代水平往复式的上下料方式，加工台和旋转台按照设定时序起‑停旋转，停止时取放料，多个旋转台同时运行，可将多个料件放入治具对应位置进行加工，不仅在单位面积内大幅缩短上下料的行程，还可以提高单位时间内上下料的次数，从而可以大幅提高上下料的工作效率，进而提高加工台的加工效率和产能。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，尤其是涉及一种自动上下料的加工设备。

背景技术

随着科技的不断发展，人们对于产品加工的自动化生产需求的不断提升。越来越多的产品加工可以实现全自动化加工过程。而产品加工的全自动化过程中最重要和不可缺少的环节就是上下料加工。目前的自动上下料的加工设备中，根据加工产品的不同，会有不同的自动化上下料实现方式，例如：采用输送带或输送链传递配合机械手抓取、采用水平移送平台电机往复驱动配合通过机械手抓取等等，根据加工设备的加工精度的不同，选择不同的上下料方式。但是现有的加工设备中采用上述的上下料方式运输产品的过程都是水平直线往复式的运动方式，且多为串行结构，这种运动方式存在上料行程长、上料精度低、工作效率低的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有的全自动上下料的加工设备采用水平直线往复式的运动方式进行上下料，存在上料行程上、上料精度低以及工作效率低的缺点，提供一种自动上下料的加工设备。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种自动上下料的加工设备，包括机架和设置于所述机架上的加工台，所述加工台的移料轨迹上设有加工工位，还包括至少一个设置于所述机架上位于所述加工台的加工工位处的旋转台，所述旋转台上设置有旋转工位，所述加工台的加工工位和所述旋转台的旋转工位在圆周方向上具有相互重合的进出料位。

进一步地，所述加工台为旋转工作台，所述旋转工作台包括第一旋转驱动件和固定于所述第一旋转驱动件的输出轴上的加工平台，所述加工平台沿周向均匀分布有若干个用于固定待加工产品的治具，所述加工平台的治具在所述机架上停止的位置为所述加工工位。

进一步地，所述旋转工作台上的加工工位为上料位时，位于所述上料位处的所述旋转台为上料塔，所述上料塔上至少有两个旋转工位。

具体地，所述上料塔包括第二旋转驱动件和固定于所述第二旋转驱动件的输出轴上的上料平台，所述上料平台沿周向上均匀分布有若干个抓取所述待加工产品的取料臂，所述上料平台的取料臂在所述机架上停止的位置为所述旋转工位。

具体地，所述上料塔还包括固定于所述机架上位于所述上料旋转工位处用于调整所述待加工产品抓取方向的第一定位机构。

具体地，所述上料塔还包括固定于所述机架上位于所述上料旋转工位处用于调整所述待加工产品放料方向的第二定位机构。

进一步地，所述旋转工作台上的加工工位为下料位时，位于所述下料位处的所述旋转台为下料塔，所述下料塔上设置有至少两个所述旋转工位。

具体地，所述下料塔包括第三旋转驱动件和固定于所述第三旋转驱动件的输出轴上的下料平台，所述下料平台上设置有至少两个用于吸附所述下料工位上的产品的下料臂，所述下料臂在所述上料平台上所处位置为所述旋转工位。

具体地，所述下料塔还包括设置于所述机架上位于所述下料平台的旋转工位处的检测组件。

进一步地，还包括至少一个设置于所述机架上位于所述旋转工作台的加工工位处的加工组件。