[实用新型]一种天车大梁盖板与筋板自动组对点定焊接系统

权利要求书

1.一种天车大梁盖板与筋板自动组对点定焊接系统，其特征在于，包括：机器人移动滑台(1)、盖板定位传输板链机构(2)、机器人搬运组对焊接系统(3)；以盖板定位传输板链机构(2)为基准，机器人移动滑台(1)安装于盖板定位传输板链机构(2)一侧，机器人搬运组对焊接系统(3)安装于机器人移动滑台(1)之上。

2.根据权利要求1所述的一种天车大梁盖板与筋板自动组对点定焊接系统，其特征在于，机器人移动滑台(1)包括：移动滑台底座(1.1)、直线滑轨(1.2)、齿条(1.4)；直线滑轨(1.2)和齿条(1.4)安装于移动滑台底座(1.1)分别对称的安装于移动滑台底座(1.1)对应位置止口处。

3.根据权利要求1所述的一种天车大梁盖板与筋板自动组对点定焊接系统，其特征在于，所述盖板定位传输板链机构(2)包括：前端定位模块(2.1)、传输板链模块(2.2)、中部定位模块(2.3)；与机器人移动滑台(1)相对位置放置传输板链模块(2.2)，在传输板链模块(2.2)的前端和中段对应安装前端定位模块(2.1)和中部定位模块(2.3)。

4.根据权利要求3所述的一种天车大梁盖板与筋板自动组对点定焊接系统，其特征在于，所述前端定位模块(2.1)包括第一安装底座(2.1.1)、第一侧推块(2.1.5)、第一侧推导向机构(2.1.6)、第一侧推气缸(2.1.7)、第一侧向靠轮(2.1.8)；第一安装底座(2.1.1)安装于传输板链模块(2.2)前端，在第一安装底座(2.1.1)侧面安装升降靠销机构；升降靠销机构包括安装在第一安装底座(2.1.1)上的升降销气缸(2.1.2)以及安装在升降销导向机构(2.1.3)，在升降销导向机构(2.1.3)内滑动设有升降销(2.1.4)，升降销(2.1.4)通过升降销气缸(2.1.2)带动上下移动，实现对工件前端定位；第一侧推导向机构(2.1.6)安装于第一安装底座(2.1.1)上，第一侧推气缸(2.1.7)安装于第一侧推导向机构(2.1.6)的一侧，第一侧推导向机构(2.1.6)的另一侧安装第一侧推块(2.1.5)，第一侧向靠轮(2.1.8)与第一侧推块(2.1.5)相对设置在第一安装底座(2.1.1)的另一侧。

5.根据权利要求3所述的一种天车大梁盖板与筋板自动组对点定焊接系统，其特征在于，所述中部定位模块(2.3)包括第二侧向靠轮(2.3.1)、第二安装底座(2.3.2)、第二侧推块(2.3.3)、第二侧推导向机构(2.3.4)、第二侧推气缸(2.3.5)；第二安装底座(2.3.2)安装于传输板链模块(2.2)之间，第二侧推导向机构(2.3.4)安装于第二安装底座(2.3.2)上，第二侧推气缸(2.3.5)安装于第二侧推导向机构(2.3.4)的一侧，第二侧推导向机构(2.3.4)的另一侧安装第二侧推块(2.3.3)，第二侧向靠轮(2.3.1)与第二侧推块(2.3.3)相对设置安装在第二安装底座(2.3.2)的另一侧。

6.根据权利要求3所述的一种天车大梁盖板与筋板自动组对点定焊接系统，其特征在于，所述机器人搬运组对焊接系统(3)包括机器人滑台座(4.1)、筋板料框(4.2)、第一焊接机器人(4.4)、第二焊接机器人(4.6)、搬运机器人(4.10)、搬运抓具(4.11)；机器人滑台座(4.1)安装于机器人移动滑台(1)盖板上；机器人滑台座(4.1)上安装有驱动电机，驱动电机上安装有与齿条相配合的齿轮(1.3)，筋板料框(4.2)、第一焊接机器人(4.4)、第二焊接机器人(4.6)和搬运机器人(4.10)安装在机器人滑台座(4.1)上，且第一焊接机器人(4.4)、第二焊接机器人(4.6)分别设置在搬运机器人(4.10)的两侧，搬运机器人(4.10)末端安装搬运抓具(4.11)。