[实用新型]一种天车大梁盖板与筋板自动组对点定焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种天车大梁盖板与筋板自动组对点定焊接系统，包括：机器人移动滑台、盖板定位传输板链机构、机器人搬运组对焊接系统；以盖板定位传输板链机构为基准，机器人移动滑台安装于盖板定位传输板链机构一侧，机器人搬运组对焊接系统安装于机器人移动滑台之上。本套设备，解决了普通人工定位夹具误差大的问题，又解决定位时间长、操作繁琐弊端。

技术领域

本实用新型涉及天车大梁内缝焊接技术领域，更具体的说是涉及一种天车大梁盖板与筋板自动组对点定焊接系统。

背景技术

随着工业4.0技术尝试和推广正在各行业铺开。智能化车间得到很大程度的推广。要完成自动对天车大梁内缝焊接。自动化定位变位焊接系统是重要组成部分。其定位精度好坏，直接关系到焊出工件质量。本案提供一套用于天车大梁内缝自动焊接系统。

目前，存在普通人工定位夹具误差大的问题，以及定位时间长、操作繁琐弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种天车大梁盖板与筋板自动组对点定焊接系统，以期解决背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种天车大梁盖板与筋板自动组对点定焊接系统，包括：机器人移动滑台、盖板定位传输板链机构、机器人搬运组对焊接系统；以盖板定位传输板链机构为基准，机器人移动滑台安装于盖板定位传输板链机构一侧，机器人搬运组对焊接系统安装于机器人移动滑台之上。

进一步的，机器人移动滑台包括：移动滑台底座、直线滑轨、齿条；直线滑轨和齿条安装于移动滑台底座分别对称的安装于移动滑台底座对应位置止口处。

进一步的，所述盖板定位传输板链机构包括：前端定位模块、传输板链模块、中部定位模块；与机器人移动滑台相对位置放置传输板链模块，在传输板链模块的前端和中段安装前端定位模块和中部定位模块。

进一步的，所述前端定位模块包括第一安装底座、第一侧推块、第一侧推导向机构、第一侧推气缸、第一侧向靠轮；第一安装底座安装于传输板链模块前端，在第一安装底座侧面安装升降靠销机构；升降靠销机构包括安装在第一安装底座上的升降销气缸以及安装在升降销导向机构，在升降销导向机构内滑动设有升降销，升降销通过升降销气缸带动上下移动，实现对工件前端定位；第一侧推导向机构安装于第一安装底座上，第一侧推气缸安装于第一侧推导向机构的一侧，第一侧推导向机构的另一侧安装第一侧推块，第一侧向靠轮与第一侧推块相对设置在第一安装底座的另一侧。

进一步的，所述中部定位模块包括第二侧向靠轮、第二安装底座、第二侧推块、第二侧推导向机构、第二侧推气缸；第二安装底座安装于传输板链模块之间，第二侧推导向机构安装于第二安装底座上，第二侧推气缸安装于第二侧推导向机构的一侧，第二侧推导向机构的另一侧安装第二侧推块，第二侧向靠轮与第二侧推块相对设置安装在第二安装底座的另一侧。

进一步的，所述机器人搬运组对焊接系统包括机器人滑台座、筋板料框、第一焊接机器人、第二焊接机器人、搬运机器人、搬运抓具；机器人滑台座安装于机器人移动滑台盖板上；机器人滑台座上安装有驱动电机，驱动电机上安装有与齿条相配合的齿轮，筋板料框、第一焊接机器人、第二焊接机器人和搬运机器人安装在机器人滑台座上，且第一焊接机器人、第二焊接机器人分别设置在搬运机器人的两侧，搬运机器人末端安装搬运抓具。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：