[实用新型]一种洗车机器人车型识别控制装置

权利要求书

1.一种洗车机器人车型识别控制装置，洗车机器人包括洗车机框架柱(1)、前竖刷组件(2)和横刷大臂(5)，所述前竖刷组件(2)和横刷大臂(5)均安装在洗车机框架柱(1)上，其特征在于，所述洗车机器人车型识别控制装置包括控制机构、气体调节装置以及两组用于扫描车型的前竖刷位置传感器(4)和横刷位置传感器(6)，所述横刷位置传感器(6)安装在横刷大臂(5)上，所述前竖刷位置传感器(4)安装在前竖刷组件(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种洗车机器人车型识别控制装置，其特征在于：所述洗车机框架柱(1)上设置有两组安装箱，所述气体调节装置包括前竖刷气缸(3)、气动电磁阀(9)、储气罐(11)和调压阀(13)，所述储气罐(11)安装在其中一组安装箱上，所述前竖刷气缸(3)安装在前竖刷组件(2)上，所述气动电磁阀(9)和调压阀(13)均安装在另一组安装箱的内部。

3.根据权利要求2所述的一种洗车机器人车型识别控制装置，其特征在于：所述控制机构包括可编程序控制器PLC(7)、中间继电器(8)、24V开关电源(12)和触摸屏(10)，所述触摸屏(10)嵌入式安装在另一组安装箱的箱体上，所述可编程序控制器PLC(7)、中间继电器(8)和24V开关电源(12)均位于气动电磁阀(9)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种洗车机器人车型识别控制装置，其特征在于：所述气动电磁阀(9)包括横刷气缸电磁阀和竖刷气缸电磁阀，所述可编程序控制器PLC(7)的输出端通过导线与中间继电器(8)连接，所述中间继电器(8)通过导线与横刷气缸电磁阀和竖刷气缸电磁阀连接。

5.根据权利要求4所述的一种洗车机器人车型识别控制装置，其特征在于：所述横刷气缸电磁阀和竖刷气缸电磁阀上均设置有输入气管和输出气管，两组所述输入气管并联连接到储气罐(11)，两组所述输出气管分别与横刷大臂(5)上的横刷气缸和前竖刷气缸(3)连接。

6.根据权利要求5所述的一种洗车机器人车型识别控制装置，其特征在于：所述前竖刷气缸(3)采用气缸活塞上带磁环的气缸，所述前竖刷位置传感器(4)采用磁性接近开关传感器，所述磁性接近开关传感器安装在前竖刷气缸(3)上，所述横刷位置传感器(6)采用电容式接近开关传感器，所述电容式接近开关传感器安装在横刷大臂(5)的大臂支撑座下方。