[实用新型]一种洗车机器人车型识别控制装置

说明书

本实用新型公开了一种洗车机器人车型识别控制装置，洗车机器人包括洗车机框架柱、前竖刷组件和横刷大臂，所述前竖刷组件和横刷大臂均安装在洗车机框架柱上，所述洗车机器人车型识别控制装置包括控制机构、气体调节装置以及两组用于扫描车型的前竖刷位置传感器和横刷位置传感器。本实用新型所述的一种洗车机器人车型识别控制装置，能够精准的判断出车辆的类型，并根据识别出的车型，选择是按轿车还是按SUV车型来控制洗车机的洗车流程，确保洗车机的洗净度，而且提高了安全和稳定性，能够根据车辆车型，决定洗车机过程的时长，方便实用，节水节电，结构简单，容易制造，且易维护，操作方便，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及洗车机器人车型识别控制技术领域，特别涉及一种洗车机器人车型识别控制装置。

背景技术

目前自动洗车机在洗车时，无法自动区分轿车、SUV，如按轿车设计洗车流程，清洗SUV车型时就会在清洗到尾部的时候，横刷突然下滑，甚至堵转；如按SUV设计洗车流程时，清洗到尾部的时候，会导致后备箱上部分位置清洗不到，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种洗车机器人车型识别控制装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种洗车机器人车型识别控制装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种洗车机器人车型识别控制装置，洗车机器人包括洗车机框架柱、前竖刷组件和横刷大臂，所述前竖刷组件和横刷大臂均安装在洗车机框架柱上，所述洗车机器人车型识别控制装置包括控制机构、气体调节装置以及两组用于扫描车型的前竖刷位置传感器和横刷位置传感器，所述横刷位置传感器安装在横刷大臂上，所述前竖刷位置传感器安装在前竖刷组件上。

优选的，所述洗车机框架柱上设置有两组安装箱，所述气体调节装置包括前竖刷气缸、气动电磁阀、储气罐和调压阀，所述储气罐安装在其中一组安装箱上，所述前竖刷气缸安装在前竖刷组件上，所述气动电磁阀和调压阀均安装在另一组安装箱的内部。

优选的，所述控制机构包括可编程序控制器PLC、中间继电器、24V开关电源和触摸屏，所述触摸屏嵌入式安装在另一组安装箱的箱体上，所述可编程序控制器PLC、中间继电器和24V开关电源均位于气动电磁阀的上方。

优选的，所述气动电磁阀包括横刷气缸电磁阀和竖刷气缸电磁阀，所述可编程序控制器PLC的输出端通过导线与中间继电器连接，所述中间继电器通过导线与横刷气缸电磁阀和竖刷气缸电磁阀连接。

优选的，所述横刷气缸电磁阀和竖刷气缸电磁阀上均设置有输入气管和输出气管，两组所述输入气管并联连接到储气罐，两组所述输出气管分别与横刷大臂上的横刷气缸和前竖刷气缸连接。

优选的，所述前竖刷气缸采用气缸活塞上带磁环的气缸，所述前竖刷位置传感器采用磁性接近开关传感器，所述磁性接近开关传感器安装在前竖刷气缸上，所述横刷位置传感器采用电容式接近开关传感器，所述电容式接近开关传感器安装在横刷大臂的大臂支撑座下方。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种洗车机器人车型识别控制装置，具有如下有益效果：

1、通过设置的前竖刷位置传感器和横刷位置传感器，能够精准的判断出车辆的类型，并根据识别出的车型，选择是按轿车还是按SUV车型来控制洗车机的洗车流程，确保洗车机的洗净度，而且提高了安全和稳定性；

2、本实用新型能够根据车辆车型，决定洗车机过程的时长，方便实用，节水节电；而且整个洗车机器人车型识别控制装置的结构简单，容易制造，且易维护，操作方便，较为实用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型一种洗车机器人车型识别控制装置的整体结构示意图；