[实用新型]一种机舱内抓手升降式送餐装置

权利要求书

1.一种机舱内抓手升降式送餐装置，其特征在于，所述装置包括滑道(5)，滑道(5)两端固定在机舱(1)壁上，滑道(5)上设有移动壳体(2)，移动壳体(2)内设有电滑轮a(3)和电滑轮b(4)，电滑轮a(3)设置于滑道(5)上用于带动移动壳体(2)在滑道(5)上移动，移动壳体(2)下方设有控制器(7)，控制器(7)与移动壳体(2)之间设有伸缩杆(6)，控制器(7)下方设有抓手(8)；其中电滑轮b(4)与控制器(7)之间通过伸缩杆(6)连接，电滑轮b(4)转动控制控制器(7)垂直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种机舱内抓手升降式送餐装置，其特征在于，控制器(7)内设有控制模块和PLC控制器，控制模块控制抓手(8)开合。

3.根据权利要求1所述的一种机舱内抓手升降式送餐装置，其特征在于，抓手(8)上设有重力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种机舱内抓手升降式送餐装置，其特征在于，电滑轮a(3)和电滑轮b(4)内设有电机，电机与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种机舱内抓手升降式送餐装置，其特征在于，重力传感器与PLC控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种机舱内抓手升降式送餐装置，其特征在于，控制模块与重力传感器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种机舱内抓手升降式送餐装置，其特征在于，抓手(8)为聚碳酸脂材质。

8.根据权利要求1所述的一种机舱内抓手升降式送餐装置，其特征在于，伸缩杆(6)为铝合金材质。